A remote-operation apparatus wherein a communication unit receives detection data indicating the surrounding situation of an autonomous driving vehicle via a network from the autonomous driving vehicle. A display unit displays an image of the periphery of the autonomous driving vehicle generated on the basis of the received detection data. The communication unit transmits a control command including a second operation amount via the network to the autonomous driving vehicle that is being remotely operated, the second operation amount being obtained by correcting, on the basis of the characteristics of the autonomous driving vehicle, the first operation amount given to an operation unit by a remote-operator.
L'invention concerne un appareil de manœuvre à distance où une unité de communication reçoit des données de détection indiquant la situation environnante d'un véhicule à conduite autonome, via un réseau, en provenance du véhicule à conduite autonome. Une unité d'affichage affiche une image de la périphérie du véhicule à conduite autonome généré d'après les données de détection reçues. L'unité de communication envoie une consigne de commande comprenant une seconde quantité de manœuvre via le réseau au véhicule à conduite autonome qui est manœuvré à distance, la seconde quantité de manœuvre étant obtenue en corrigeant, d'après les caractéristiques du véhicule à conduite autonome, la première quantité de manœuvre donnée à une unité de manœuvre par un opérateur à distance.
遠隔操縦装置において、通信部は、自動運転車両からネットワークを介して、その自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する。表示部は、受信された検知データに基づき生成された、自動運転車両の周辺の画像を表示する。通信部は、操縦部に対して遠隔操縦者が与えた第1操縦量を、自動運転車両の特性に基づき補正して得られる第2操縦量を含む制御コマンドを、ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信する。
REMOTE-OPERATION APPARATUS, REMOTE-OPERATION METHOD, AND REMOTE-OPERATION PROGRAM
APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MANŒUVRE À DISTANCE
遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H04Q Wähltechnik , SELECTING |
REMOTE OPERATION METHOD, REMOTE OPERATION DEVICE, AND REMOTE OPERATION PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|REMOTE OPERATION TAKEOVER METHOD, REMOTE OPERATION SYSTEM, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|BOARDING BRIDGE REMOTE OPERATION SYSTEM AND REMOTE OPERATION PROGRAM
European Patent Office | 2023
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