The present disclosure relates to navigational systems for vehicles. In one implementation, such a navigational system may receive a first output from a first sensor and a second output from a second sensor; identify a target object in the first output; determine whether the target object is included in the second output; and determine a detected driving condition associated with the target object and whether the condition triggers a navigational constraint. If the navigational constraint is not triggered, the system may cause a first navigational adjustment if the target object is included in both the first output and the second output, and may forego any navigational adjustments if the target object is included in the first output but not in the second output. If the navigational constraint is triggered and the target object is included either in the first or second output, the system may cause a second navigational adjustment.

    La présente invention concerne des systèmes de navigation pour véhicules. Dans un mode de réalisation, un tel système de navigation peut recevoir une première sortie d'un premier capteur et une seconde sortie d'un second capteur; identifier un objet cible dans la première sortie; déterminer si l'objet cible est inclus dans la seconde sortie; et déterminer une condition de conduite détectée associée à l'objet cible et si la condition déclenche une contrainte de navigation. Si la contrainte de navigation n'est pas déclenchée, le système peut provoquer un premier réglage de navigation si l'objet cible est inclus à la fois dans la première sortie et la seconde sortie, et peut s'affranchir de tout réglage de navigation si l'objet cible est inclus dans la première sortie mais pas dans la seconde sortie. Si la contrainte de navigation est déclenchée et que l'objet cible est inclus soit dans la première soit dans la seconde sortie, le système peut provoquer un second réglage de navigation.


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    Title :

    SYSTEMS AND METHODS FOR NAVIGATING WITH SENSING UNCERTAINTY


    Additional title:

    SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE NAVIGATION AVEC UNE INCERTITUDE DE DÉTECTION


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Systems and methods for navigating with sensing uncertainty

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON | European Patent Office | 2024

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