A method for controlling an unmanned aerial vehicle within a flight operating space. The unmanned aerial vehicle includes one or more sensor arrays on each spar. The method includes determining, using a plurality of sensor arrays, a flight path for the unmanned aerial vehicle. The method also includes receiving, by at least one sensor array of the plurality of sensor arrays, sensor data identifying at least one object in the operating space. The sensor data is transmitted over a communications bus connecting components of the UAV. The method further includes determining, by one or more processors onboard the unmanned aerial vehicle, a flight path around the at least one object. The method also includes generating, by the one or more onboard processors, a first signal to cause the unmanned aerial vehicle to navigate within the operating space around the at least one object.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote dans un espace d'exploitation aérienne. Le véhicule aérien sans pilote comprend un ou plusieurs réseaux de capteurs sur chaque longeron. Le procédé consiste à déterminer, à l'aide d'une pluralité de réseaux de capteurs, un trajet de vol pour le véhicule aérien sans pilote. Le procédé consiste également à recevoir, par au moins un réseau de capteurs de la pluralité de réseaux de capteurs, des données de capteur identifiant au moins un objet dans l'espace d'exploitation. Les données de capteur sont transmises sur un bus de communication connectant des composants du véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend en outre la détermination, par un ou plusieurs processeurs à bord du véhicule aérien sans pilote, d'un trajet de vol autour du ou des objets. Le procédé consiste également à générer, par le ou les processeurs embarqués, un premier signal pour amener le véhicule aérien sans pilote à naviguer dans l'espace d'exploitation autour du ou des objets.
CONTROL SYSTEMS FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
SYSTÈMES DE COMMANDE POUR VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
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