Provided is a reversing assistance device suitable for a dump truck for mining. A first distance to a first object to be detected, which is positioned at a first height including the trajectory of a rear wheel of a dump truck during reversing, and a second distance to a second object to be detected, which is positioned at a second height including the trajectory of a vessel during reversing are measured. The position of the first object to be detected is calculated. When the distance between the position of the first object to be detected and a specific loading position specified by an operator of a loader is equal to or less than a threshold value, the first object to be detected is determined to be an object allowed access. Moreover, the shorter distance among the first distance and the second distance is determined as a target stopping distance, and a target stopping position is calculated on the basis thereof.
L'invention concerne un dispositif d'aide à l'inversion approprié pour un camion à benne pour l'exploitation minière. Une première distance à un premier objet à détecter, qui est positionné à une première hauteur comprenant la trajectoire d'une roue arrière d'un camion à benne pendant l'inversion, et une seconde distance à un second objet à détecter, qui est positionné à une seconde hauteur comprenant la trajectoire d'un vaisseau pendant l'inversion sont mesurées. La position du premier objet à détecter est calculée. Lorsque la distance entre la position du premier objet à détecter et une position de chargement spécifique spécifiée par un opérateur d'un chargeur est égale ou inférieure à une valeur seuil, le premier objet à détecter est déterminé comme étant un objet autorisé d'accès. De plus, la distance plus courte parmi la première distance et la seconde distance est déterminée en tant que distance d'arrêt cible, et une position d'arrêt cible est calculée sur la base de celle-ci.
鉱山用のダンプトラックに適した後退支援技術を提供する。 ダンプトラックの後輪の後退時の軌跡を含む第1の高さにある第1被検出体までの第1距離と、ベッセルの後退時の軌跡を含む第2の高さにある第2被検出体までの第2距離とを測定する。第1被検出体の位置を演算し、第1被検出体の位置と積込機のオペレータが指定した積込指定位置との距離が閾値以下であれば、第1被検出体は接近許容体であると判定し、第1距離又は第2距離のうち小さい方を目標停車距離として決定し、それに基づいて目標停車位置を演算する。
DUMP TRUCK AND REVERSING ASSISTANCE DEVICE
CAMION À BENNE ET DISPOSITIF D'AIDE À L'INVERSION
ダンプトラック及び後退支援装置
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
Japanese