A storage setup and method for robotic delivery and retrieval of crates from shelving blocks are disclosed. At least one shelving block in the setup comprises non- uniformly spaced apart storage surfaces. The storage surfaces are accessible to lift- robots through a network of tracks comprising intersecting vertically and horizontally oriented tracks. A computerized control system is configured to differentiate between storage locations based on which crate sizes from at least two different ranges of crate sizes a storage location can store. The storage may be automatically optimized by routing robots to store crates in storage locations sized in correlation with the size of the crate to be stored.
L'invention concerne une configuration et un procédé de stockage permettant une livraison et un retrait robotiques de caisses depuis des blocs de rayonnage. Au moins un bloc de rayonnage dans la configuration comprend des surfaces de stockage espacées de manière non uniforme. Les surfaces de stockage sont accessibles à des robots de levage par l'intermédiaire d'un réseau de pistes comprenant des pistes orientées verticalement et horizontalement qui s'entrecroisent. Un système de commande informatisé est configuré pour établir une distinction entre des emplacements de stockage selon les tailles de caisse parmi au moins deux plages différentes de tailles de caisse que peut stocker un emplacement de stockage. Le stockage peut être automatiquement optimisé par des robots de routage pour stocker des caisses dans des emplacements de stockage dimensionnés en corrélation avec la taille de la caisse à stocker.
ROBOTIC DELIVERY AND RETRIEVAL OF CRATES TO AND FROM NON-UNIFORMLY SIZED STORAGE SPACES IN A VERSATILE SHELVING ARRAY
LIVRAISON ET RETRAIT ROBOTIQUES DE CAISSES VERS ET DEPUIS DES ESPACES DE STOCKAGE DE TAILLE NON UNIFORME DANS UN RÉSEAU DE RAYONNAGE POLYVALENT
2018-08-30
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|TIBKAT | 1971
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