This vehicle-mounted control apparatus comprises: a control unit which controls the orientation of a vehicle on the basis of a value from a behavior sensor that detects the behavior of the vehicle, and prohibits the behavior sensor-based control if the value from the behavior sensor exceeds a threshold value; and a travel environment determination unit which determines the travel environment of the vehicle on the basis of the image information captured by a camera. The control unit changes the threshold value to a lower value on the basis of the travel environment determined by the travel environment determination unit.
L'invention concerne un appareil de commande monté sur véhicule qui comprend : une unité de commande qui commande l'orientation d'un véhicule sur la base d'une valeur provenant d'un capteur de comportement qui détecte le comportement du véhicule, et interdit la commande basée sur un capteur de comportement si la valeur du capteur de comportement dépasse une valeur seuil ; et une unité de détermination d'environnement de déplacement qui détermine l'environnement de déplacement du véhicule sur la base des informations d'image capturées par une caméra. L'unité de commande change la valeur de seuil en une valeur inférieure sur la base de l'environnement de déplacement déterminé par l'unité de détermination d'environnement de déplacement.
車載制御装置は、車両の挙動を検知する挙動センサの値に基づいて前記車両の姿勢を制御し、前記挙動センサの値が閾値を超えた場合は前記挙動センサに基づく制御を禁止する制御部と、カメラにより撮影された画像情報に基づいて前記車両の走行環境を判定する走行環境判定部とを備え、前記制御部は、前記走行環境判定部により判定された前記走行環境に基づいて、前記閾値をより低い値に変更する。
VEHICLE-MOUNTED CONTROL APPARATUS
APPAREIL DE COMMANDE MONTÉ SUR VÉHICULE
車載制御装置
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
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