The purpose of the present invention is to provide a driving switching assist device which, when switching from autonomous driving to manual driving, can prompt a driver to appropriately confirm the safety in accordance with the conditions around a vehicle and the movement of the line-of-sight of the driver. A driving switching assist device 10, which is mounted on a vehicle capable of switching from autonomous driving for autonomously controlling the travelling of the vehicle to manual driving by a driver, comprises: a line-of-sight determination unit 14 for determining, before switching to manual driving, a relation between the line-of-sight of the driver and an object, by using data detected by a line-of-sight detection unit 12 for detecting the line-of-sight of the driver and data detected by an object detection unit 19 for detecting an object present around the vehicle; an attention demanding processing unit 15 for performing processing to prompt the driver to pay attention, on the basis of the determination results of the line-of-sight determination unit 14; and a signal output unit 17 for outputting, when an object is visually recognized after the demanding processing by the attention demanding processing unit 15, a signal permitting the switching from autonomous driving to manual driving, to an autonomous driving control device 30.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'aide à la commutation de conduite qui, lors de la commutation d'une conduite autonome à une conduite manuelle, peut inviter un conducteur à confirmer de manière appropriée la sécurité en fonction des conditions autour d'un véhicule et du mouvement de la ligne de visée du conducteur. Un dispositif d'assistance à la commutation de conduite 10, qui est monté sur un véhicule capable de passer d'un entraînement autonome pour commander de manière autonome le déplacement du véhicule à une conduite manuelle par un conducteur, comprend : une unité de détermination de ligne de visée 14 pour déterminer, avant la commutation vers la conduite manuelle, une relation entre la ligne de visée du conducteur et un objet, en utilisant des données détectées par une unité de détection de ligne de visée 12 pour détecter la ligne de visée du conducteur et des données détectées par une unité de détection d'objet 19 pour détecter un objet présent autour du véhicule; une unité de traitement de demande d'attention 15 effectuant un traitement pour demander au conducteur de faire attention, sur la base des résultats de détermination de l'unité de détermination de ligne de visée 14; et une unité de sortie de signal 17 pour délivrer en sortie, lorsqu'un objet est visuellement reconnu après le traitement de demande par l'unité de traitement de demande d'attention 15, un signal permettant la commutation d'une conduite autonome vers une conduite manuelle, à un dispositif de commande de conduite autonome 30.
自動運転から手動運転への切替時に、車両の周辺状況と運転者の視線動向とに応じた適切な安全確認を促すことができる運転切替支援装置を提供することを目的とし、車両の走行制御を自動的に行う自動運転から運転者による手動運転に切り替え可能な車両に搭載される運転切替支援装置10であって、手動運転へ切り替える前に、運転者の視線を検出する視線検出部12で検出されたデータと、車両の周辺に存在する対象物を検出する対象物検出部19で検出されたデータとを用い、運転者の視線と対象物との関係を判定する視線判定部14と、視線判定部14による判定結果に基づいて、運転者に注意を促す処理を行う注意督促処理部15と、注意督促処理部15による督促処理後、対象物が視認された場合、自動運転から手動運転への切り替えを許可する信号を自動運転制御装置30に出力する信号出力部17を装備する。
DRIVING SWITCHING ASSIST DEVICE, AND DRIVING SWITCHING ASSIST METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA COMMUTATION DE CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA COMMUTATION DE CONDUITE
運転切替支援装置、及び運転切替支援方法
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DRIVING SWITCHING ASSIST DEVICE, AND DRIVING SWITCHING ASSIST METHOD
European Patent Office | 2018
|DRIVING ASSIST DEVICE, DRIVING ASSIST METHOD, AND DRIVING ASSIST PROGRAM
European Patent Office | 2022
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