An aerial device includes a body, an optical system having gimbal supporting a camera, a lift mechanism coupled to the body, a haptic sensor coupled to the body and configured to generate haptic data, and a processing system disposed in the body and in data communication with the haptic sensor. The processing system is configured to process the haptic data to understand an intended position of the aerial device and/or an intended orientation of the gimbal and convert the intended position to a target position of the aerial device and/or the intended orientation to a target orientation of the gimbal utilizing said processed data irrespective of an initial position of said aerial device and an initial orientation of said gimbal. Also disclosed is a method for controlling the aerial device.

    L'invention concerne un dispositif aérien qui comprend un corps, un système optique ayant un cardan supportant un appareil de prise de vues, un mécanisme de levage accouplé au corps, un capteur haptique couplé au corps et conçu pour générer des données haptiques, et un système de traitement disposé dans le corps et en communication de données avec le capteur haptique. Le système de traitement est conçu pour traiter les données haptiques pour comprendre une position prévue du dispositif aérien et/ou une orientation prévue du cardan et convertir la position prévue en une position cible du dispositif aérien et/ou l'orientation prévue en une orientation cible du cardan en utilisant lesdites données traitées indépendamment d'une position initiale dudit dispositif aérien et d'une orientation initiale dudit cardan. L'invention concerne également un procédé pour commander le dispositif aérien.


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    Title :

    AERIAL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE AERIAL DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF AÉRIEN ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU DISPOSITIF AÉRIEN


    Contributors:
    QU ZHENG (author) / JIN PENGXIANG (author) / ZHANG TONG (author)

    Publication date :

    2018-08-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Aerial device and method for controlling the aerial device

    QU ZHENG / JIN PENGXIANG / ZHANG TONG | European Patent Office | 2021

    Free access

    AERIAL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE AERIAL DEVICE

    QU ZHENG / JIN PENGXIANG / ZHANG TONG | European Patent Office | 2019

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    AERIAL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE AERIAL DEVICE

    QU ZHENG / JIN PENGXIANG / ZHANG TONG | European Patent Office | 2018

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    AERIAL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE AERIAL DEVICE

    QU ZHENG / JIN PENGXIANG / ZHANG TONG | European Patent Office | 2021

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    Aerial device and method for controlling the aerial device

    QU ZHENG / JIN PENGXIANG / ZHANG TONG | European Patent Office | 2018

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