Autonomous vehicle operational management may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a scenario- specific operational control evaluation module instance, wherein the scenario-specific operational control evaluation module instance is an instance of a scenario- specific operational control evaluation module, wherein the scenario-specific operational control evaluation module implements a partially observable Markov decision process. Traversing the vehicle transportation network may include receiving a candidate vehicle control action from the scenario-specific operational control evaluation module instance, and traversing a portion of the vehicle transportation network based on the candidate vehicle control action.
La gestion opérationnelle de véhicule autonome peut comprendre la traversée, par un véhicule autonome, d'un réseau de transport de véhicule. La traversée du réseau de transport de véhicule peut comprendre le fonctionnement d'une instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario, l'instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario étant une instance d'un module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario, le module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario mettant en œuvre un processus de décision de Markov partiellement observable. La traversée du réseau de transport de véhicule peut comprendre la réception d'une action de commande de véhicule candidat à partir de l'instance de module d'évaluation de commande opérationnelle spécifique de scénario et la traversée d'une partie du réseau de transport de véhicule sur la base de l'action de commande de véhicule candidat.
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT INCLUDING OPERATING A PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV DECISION PROCESS MODEL INSTANCE
GESTION OPÉRATIONNELLE DE VÉHICULE AUTONOME COMPRENANT LE FONCTIONNEMENT D'UNE INSTANCE DE MODÈLE DE PROCESSUS DE DÉCISION DE MARKOV PARTIELLEMENT OBSERVABLE
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2022
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