Seismic autonomous underwater vehicles (AUVs) for recording seismic signals on the seabed. The AUV may be negatively buoyant and comprise an external body (which may be formed of multiple housings) that substantially encloses a plurality of pressure housings. Portions of the external body housing may be acoustically transparent and house one or more acoustic devices for the AUV. The AUV may comprise a main pressure housing that holds substantially all of the electronic components of the AUV, while a second and third pressure housing may be located on either side of the main pressure housing for other electronic components (such as batteries). A plurality of external devices (such as acoustic devices or thrusters) may be coupled to the main pressure housing by external electrical conduit. The AUV may comprise fixed or retractable wings for increased gliding capabilities during subsea travel.
La présente invention concerne des véhicules sous-marins autonomes sismiques (AUV) permettant d'enregistrer des signaux sismiques sur le fond marin. L'AUV peut être à flottabilité négative et comprendre un corps externe (qui peut être formé de multiples logements) qui renferme essentiellement une pluralité de logements sous pression. Des parties du logement du corps externe peuvent être acoustiquement transparentes et contenir un ou plusieurs dispositifs acoustiques pour l'AUV. L'AUV peut comprendre un logement sous pression principal qui contient essentiellement la totalité des composants électroniques de l'AUV, tandis qu'un deuxième et un troisième logement sous pression peuvent être situés de chaque côté du logement sous pression principal pour d'autres composants électroniques (tels que des batteries). Une pluralité de dispositifs externes (tels que des dispositifs acoustiques ou des propulseurs) peuvent être couplés au logement sous pression principal par un conduit électrique externe. L'AUV peut comprendre des ailes fixes ou rétractables pour augmenter ses capacités de glissement lorsqu'il se déplace sous la mer.
OCEAN BOTTOM SEISMIC AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
VÉHICULE SOUS-MARIN AUTONOME SISMIQUE DE FOND MARIN
2018-08-09
Patent
Electronic Resource
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