A rotary wing drone according to one embodiment of the present invention comprises: a flight control unit for controlling the flight of the rotary wing drone; a main body including a first motor and a second motor; an upper shaft vertically inserted into the main body and rotating in a first direction around a first axis by means of the force of the first motor; a plurality of upper rotor blades connected to the upper shaft such that the plurality of upper rotor blades rotate in the first direction around the first axis at a fixed pitch angle; a lower shaft vertically inserted into the main body and rotating in a second direction opposite to the first direction around the first axis by means of the force of the second motor; a plurality of lower rotor blades and a swash plate connected to the lower shaft so as to rotate in the second direction around the first axis and having a variable pitch angle; a slope regulator for regulating the slope of the swash plate; a link part for connecting the swash plate to the plurality of lower rotor blades; and a pitch control unit positioned at the lower ends of the plurality of lower rotor blades.

    Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un drone à voilure tournante comprenant : une unité de commande de vol pour commander le vol du drone à voilure tournante; un corps principal comprenant un premier moteur et un second moteur; un arbre supérieur inséré verticalement dans le corps principal et tournant dans une première direction autour d'un premier axe au moyen de la force du premier moteur; une pluralité de pales de rotor supérieures reliées à l'arbre supérieur de telle sorte que la pluralité de pales de rotor supérieures tournent dans la première direction autour du premier axe à un angle d'inclinaison fixe; un arbre inférieur inséré verticalement dans le corps principal et tournant dans une seconde direction opposée à la première direction autour du premier axe au moyen de la force du second moteur; une pluralité de pales de rotor inférieures et un plateau oscillant relié à l'arbre inférieur de façon à tourner dans la seconde direction autour du premier axe et ayant un angle d'inclinaison variable; un régulateur de pente pour réguler la pente du plateau oscillant; une partie de liaison pour relier le plateau oscillant à la pluralité de pales de rotor inférieures; et une unité de commande d'inclinaison positionnée au niveau des extrémités inférieures de la pluralité de pales de rotor inférieures.

    본 발명의 일 실시예에 의한 회전익 드론은, 상기 회전익 드론의 비행을 제어하는 비행 제어부, 제1 모터 및 제2 모터를 구비한 메인 바디, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제1 모터의 힘에 의해 제1 축을 중심으로 제1 방향으로 회전하는 상부 샤프트, 고정된 피치 각으로 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향으로 회전하도록 상기 상부 샤프트에 결합된 복수 개의 상부 로터 블레이드, 상기 메인 바디에 수직으로 삽입되고, 상기 제2 모터의 힘에 의해 상기 제1 축을 중심으로 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 회전하는 하부 샤프트, 상기 제1 축을 중심으로 상기 제2 방향으로 회전하도록 상기 하부 샤프트와 결합되는 피치 각이 가변되는 복수 개의 하부 로터 블레이드 및 스와시 플레이트, 상기 스와시 플레이트의 기울기를 조절하는 기울기 조절기 및 상기 스와시 플레이트와 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드를 연결하는 링크부를 포함하고, 상기 복수 개의 하부 로터 블레이드의 하단에 위치하는 피치 제어부를 포함한다.


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    Title :

    DRONE USING COAXIAL INVERTED ROTOR


    Additional title:

    DRONE UTILISANT UN ROTOR COAXIAL INVERSÉ
    동축 반전 로터를 이용한 드론


    Contributors:
    LEE KUNWOO (author) / SONG YONGKYU (author) / NOH JEONGHO (author) / BANG JUNSEOK (author) / LEE CHULBAE (author)

    Publication date :

    2018-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    DRONE USING COAXIAL INVERTED ROTOR

    LEE KUNWOO / SONG YONGKYU / NOH JEONGHO et al. | European Patent Office | 2019

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    Coaxial Rotor Based Complex Drone

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