This abnormality detection device (1000) comprises a reception unit (330), a generation unit (332) and a detection unit (334). The reception unit (330) receives a control plan list generated on the basis of map information, travel regulation information and obstacle information for an automatic driving control device that controls the automatic driving of a vehicle. The generation unit (332) generates a road details list of roads on which the vehicle is slated to travel on the basis of the map information and travel regulation information. The detection unit (334) detects the occurrence of abnormalities by comparing the road details list generated by the generation unit (332) and the control plan list received by the reception unit (330).
L'invention concerne un dispositif de détection d'anomalies (1000) comprenant une unité de réception (330), une unité de génération (332) et une unité de détection (334). L'unité de réception (330) reçoit une liste de plan de commande générée sur la base d'informations de carte, d'informations de régulation de déplacement et d'informations d'obstacle pour un dispositif de commande de conduite automatique qui commande la conduite automatique d'un véhicule. L'unité de génération (332) génère une liste de coordonnées routières de routes sur lesquelles le véhicule a prévu de se déplacer sur la base des informations de carte et des informations de régulation de déplacement. L'unité de détection (334) détecte l'apparition d'anomalies en comparant la liste de coordonnées routières générée par l'unité de génération (332) et la liste de plan de commande reçue par l'unité de réception (330).
異常検出装置(1000)は、受付部(330)と、生成部(332)と、検出部(334)とを有する。受付部(330)は、車両の自動運転を制御する自動運転制御装置において、地図情報と走行規制情報と障害物情報とをもとに生成される制御計画リストを受けつける。生成部(332)は、地図情報と走行規制情報とをもとに、車両が走行を予定する道路の道路詳細リストを生成する。検出部(334)は、生成部(332)が生成した道路詳細リストと、受付部(330)が受けつけた制御計画リストとを比較することによって、異常の発生を検出する。
ABNORMALITY DETECTION DEVICE, PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF DE DÉTECTION D'ANOMALIES, PROGRAMME ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
異常検出装置と、プログラムおよび記録媒体
2018-07-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2022
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