Systems and methods enable detection of occlusion zones while navigating a host vehicle. In one implementation, a navigation system for a host vehicle includes at least one processing device. The at least one processing device is programmed to receive, from a camera, a plurality of images representative of an environment of the host vehicle; analyze the plurality of images to identify at least one pedestrian occlusion zone in an environment of the host vehicle; and cause a navigational change for the host vehicle based on the identified at least one pedestrian occlusion zone.
L'invention concerne des systèmes et des procédés qui permettent la détection de zones de masquage tout en assurant la navigation d'un véhicule hôte. Dans un mode de réalisation, un système de navigation pour un véhicule hôte comprend au moins un dispositif de traitement. L'au moins un dispositif de traitement est programmé pour recevoir, à partir d'un appareil de prise de vues, une pluralité d'images représentant un environnement du véhicule hôte; analyser la pluralité d'images pour identifier au moins une zone de masquage de piéton dans un environnement du véhicule hôte; et provoquer un changement de navigation pour le véhicule hôte sur la base de l'au moins une zone de masquage de piéton identifiée.
NAVIGATION BASED ON OCCLUSION ZONES
NAVIGATION BASÉE SUR DES ZONES DE MASQUAGE
2018-08-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |