This suction traveling device 1 includes: a main decompression chamber 32; a sub-decompression chamber 33 communicating with the main decompression chamber 32 and disposed in each of a first driving unit 2 and a second driving unit 3; a plurality of ventilation holes 35 provided in the sub-decompression chamber 33 on the disposition side of suction holes 21 and communicating the sub-decompression chamber 33 and each of the plurality of suction holes 21 to each other; and an opening/closing means 55 for opening and closing each of the plurality of ventilation holes 35. The opening/closing means 55 opens the ventilation holes 35 when the air pressure of a plurality of suction chambers 47 formed by a wall surface W and the suction holes 21 is the same as the air pressure of the sub-decompression chamber 33, and closes the ventilation holes 35 when the air pressure of the suction chambers 47 becomes higher than the air pressure of the sub-decompression chamber 33. The present invention is characterized in that, when the ventilation holes 35 have been closed, a gap 70 is formed in the ventilation holes 35 at a size whereby the pressure of the sub-decompression chamber 33 does not affect the pressure of the other suction chambers 47. This suction traveling device 1 makes it possible to maintain a stable suction force on a wall surface or the like.

    Cette invention concerne un dispositif de déplacement par aspiration (1), comprenant : une chambre de décompression principale (32) ; une chambre de décompression secondaire (33) communiquant avec la chambre de décompression principale (32) et disposée dans chacune d'une première unité d'entraînement (2) et d'une seconde unité d'entraînement (3) ; une pluralité de trous de ventilation (35) disposés dans la chambre de décompression secondaire (33) sur le côté de disposition de trous d'aspiration (21) et faisant communiquer entre eux la chambre de décompression secondaire (33) et chacun de la pluralité de trous d'aspiration (21) ; et des moyens d'ouverture/fermeture (55) pour ouvrir et fermer chacun de la pluralité de trous de ventilation (35). Les moyens d'ouverture/fermeture (55) ouvrent les trous de ventilation (35) lorsque la pression d'air d'une pluralité de chambres d'aspiration (47) formées par une surface de paroi (W) et les trous d'aspiration (21) est identique à la pression d'air de la chambre de décompression secondaire (33), et ferme les trous de ventilation (35) lorsque la pression d'air des chambres d'aspiration (47) est supérieure à la pression d'air de la chambre de décompression secondaire (33). La présente invention est caractérisée en ce que, lorsque les trous de ventilation (35) ont été fermés, un espace (70) est formé dans les trous de ventilation (35) d'une taille telle que la pression de la chambre de décompression secondaire (33) n'affecte pas la pression des autres chambres d'aspiration (47). Ce dispositif de déplacement par aspiration (1) permet de maintenir une force d'aspiration stable sur une surface de paroi ou similaire.

    本発明の吸着走行装置1は、メイン減圧室32と、メイン減圧室32に連通し第1駆動部2および第2駆動部3それぞれに配置されるサブ減圧室33と、サブ減圧室33の吸着孔21の配置側に設けられ、サブ減圧室33と複数の吸着孔21の各々を連通する複数の通気孔35と、複数の通気孔35の各々を解放したり閉鎖したりする開閉手段55と、を有し、開閉手段55は、壁面Wと吸着孔21で形成される複数の吸着室47の気圧がサブ減圧室33の気圧と同じであるときに通気孔35を解放し、吸着室47の気圧がサブ減圧室33の気圧よりも高くなるときに通気孔35を閉鎖する。通気孔35を閉鎖した際に、通気孔35にはサブ減圧室33の気圧が他の吸着室47の気圧に影響しない程度の大きさの隙間70が形成されることを特徴とする。 本発明の吸着走行装置1によれば、壁面などへの安定した吸着力を維持できる吸着走行装置を実現することができる。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SUCTION TRAVELING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT PAR ASPIRATION
    吸着走行装置


    Contributors:

    Publication date :

    2018-07-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    SUCTION TRAVELING DEVICE

    OHASHI TOSHIO / AKAGI TAKUYA / TAKAZAKURA YUICHI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Suction traveling device

    OHASHI TOSHIO / AKAGI TAKUYA / TAKAZAKURA YUICHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SUCTION TRAVELING DEVICE

    OHASHI TOSHIO / AKAGI TAKUYA / TAKAZAKURA YUICHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    WALL SURFACE SUCTION TRAVELING DEVICE

    SEKIGUCHI TOMOHIRO / MATSUYAMA YOSHINARI / NISHIKATA TOMOMI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Wall surface suction traveling device

    SEKIGUCHI TOMOHIRO / MATSUYAMA YOSHINARI / NISHIKATA TOMOMI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access