According to the disclosed subject matter a runway path is generated, in real-time, as the aircraft proceeds in the general takeoff direction along the runway surface. As part of the initial stages of the takeoff process, one or more reference points are selected, where accurate positioning of the reference point is not necessary. The runway path is generated based on points which are sampled in real-time as the aircraft progresses along the runway surface. Sampling includes determining the relative position of points in relation to the one or more reference points. A line representing the runway path and extending in the general takeoff direction is generated based on the collection of sampled points. If the aircraft deviates from the intended takeoff direction and/or from the generated line, appropriate steering commands are generated for correcting the deviation and maintaining the aircraft on course.
Selon le sujet de l'invention, un trajet de piste est généré, en temps réel, lorsque l'aéronef avance dans la direction générale de décollage le long de la surface de piste. En tant que partie des étapes initiales du processus de décollage, un ou plusieurs points de référence sont sélectionnés, un positionnement précis du point de référence n'étant pas nécessaire. Le trajet de piste est généré sur la base de points qui sont échantillonnés en temps réel lorsque l'aéronef avance le long de la surface de piste. L'échantillonnage comprend la détermination de la position relative de points par rapport au(x) point(s) de référence. Une ligne représentant le trajet de piste et s'étendant dans la direction générale de décollage est générée sur la base de la collecte de points échantillonnés. Si l'aéronef s'écarte de la direction de décollage prévue et/ou de la ligne générée, des ordres de direction appropriés sont générés pour corriger l'écart et maintenir le cap de l'aéronef.
AUTONOMOUS TAKEOFF AND LANDING BY AN AIRCRAFT
DÉCOLLAGE ET ATTERRISSAGE AUTONOMES PAR UN AÉRONEF
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
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