A platoon management control system and method for local detection and determination of a non-platooning vehicle inserted or otherwise disposed between and/or adjacent to one or more platooning vehicle(s). A platooning vehicle determines a forward physical distance between itself and a vehicle physically ahead, and compares the determined physical distance with a value of a rearward distance to the platooning vehicle received from a next ahead platooning vehicle. The vehicle physically ahead is determined to be the next ahead platooning vehicle in accordance with a correspondence between the determined physical distance and the received value of the rearward distance. Conversely, the vehicle physically ahead is determined to be a non-platooning vehicle in accordance with a mis-correspondence between the determined physical distance and the received value of the rearward distance.
L'invention concerne un système et un procédé de commande de gestion de peloton permettant la détection et la détermination locales d'un véhicule de non-peloton inséré ou placé d'une autre manière entre et/ou adjacent à un ou plusieurs véhicules de peloton. Un véhicule de peloton détermine une distance physique avant entre lui-même et un véhicule se trouvant à l'avant, puis compare la distance physique déterminée à une valeur d'une distance arrière au véhicule de peloton reçue d'un véhicule de peloton avant suivant. Le véhicule se trouvant à l'avant est établi comme étant le véhicule de peloton avant suivant selon une correspondance entre la distance physique déterminée et la valeur reçue de la distance arrière. À l'inverse, le véhicule se trouvant à l'avant est établi comme étant un véhicule de non-peloton selon une mauvaise correspondance entre la distance physique déterminée et la valeur reçue de la distance arrière.
DETECTION OF EXTRA-PLATOON VEHICLE INTERMEDIATE OR ADJACENT TO PLATOON MEMBER VEHICLES
DÉTECTION D'UN VÉHICULE EXTRA-PELOTON INTERMÉDIAIRE OU ADJACENT À DES VÉHICULES FAISANT PARTIE D'UN PELOTON
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Detection of extra-platoon vehicle intermediate or adjacent to platoon member vehicles
European Patent Office | 2019
|DETECTION OF EXTRA-PLATOON VEHICLE INTERMEDIATE OR ADJACENT TO PLATOON MEMBER VEHICLES
European Patent Office | 2019
|DETECTION OF EXTRA-PLATOON VEHICLE INTERMEDIATE OR ADJACENT TO PLATOON MEMBER VEHICLES
European Patent Office | 2018
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