Systems and methods may use a drone swarm to increase cargo capacity. A drone swarm may include a networked drone system or two or more drones, such as a parent drone and a child drone. A method may include receiving support component balance information captured by an inertial measurement unit on the support component supported by a parent drone, adjusting movement of the parent drone according to a control system using the support component balance information, receiving an indication of a low battery in a drone in the networked drone system, the indication including an identification of a replacement drone to replace the drone with the low battery in the networked drone system, and sending a reconfiguration command to at least one child drone to incorporate the replacement drone in the networked drone system.
L'invention porte sur des systèmes et des procédés pouvant utiliser un essaim de drone pour augmenter la capacité de chargement. Un essaim de drone peut comprendre un système de drone en réseau ou au moins deux drones, tels qu'un drone parent et un drone enfant. Un procédé peut consister à recevoir des informations d'équilibre de composant de support capturées au moyen d'une unité de mesure inertielle sur le composant de support pris en charge par un drone parent, à régler le mouvement du drone parent selon un système de commande à l'aide des informations d'équilibre de composant de support, à recevoir une indication d'une batterie faible d'un drone dans le système de drones en réseau, l'indication comprenant une identification d'un drone de remplacement pour remplacer le drone dont la batterie est faible dans le système de drones en réseau, et à envoyer une commande de reconfiguration à au moins un drone enfant pour incorporer le drone de remplacement dans le système de drones en réseau.
DRONE SWARM FOR INCREASED CARGO CAPACITY
ESSAIM DE DRONES PERMETTANT UNE CAPACITÉ DE CHARGEMENT ACCRUE
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
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