A vehicle control system comprising: a lane marking recognition unit which recognizes the lane markings on a road on which a vehicle is traveling; a virtual lane marking setting unit which, if after passing through a gate installed on the road there is a section where lane markings cannot be recognized by the lane marking recognition unit, sets virtual lane markings, one end of which is the end portion of the lane marking extending from the gate or an object present near the gate and the other end of which is the start of the lane markings in a future travel region to be travelled by the vehicle ahead of the section where the lane markings cannot be recognized; and an autonomous driving control unit which performs autonomous driving in the section where lane markings cannot be recognized on the basis of the virtual lane markings set by the virtual lane marking setting unit.
L'invention concerne un système de commande de véhicule qui comprend : une unité de reconnaissance de marquage de voie qui reconnaît les marquages de voie sur une route sur laquelle un véhicule se déplace ; une unité d'établissement de marquages de voie virtuelle qui établit, si après la traversée d'une grille installée sur la route il y a une section où des marquages de voie ne peuvent pas être reconnus par l'unité de reconnaissance de marquage de voie, des marquages de voie virtuelle dont une extrémité est la partie d'extrémité du marquage de voie s'étendant à partir de la grille ou d'un objet présent à proximité de la grille et dont l'autre extrémité est le début des marquages de voie dans une future région de déplacement devant être parcourue par le véhicule avant la section où les marquages de voie ne peuvent pas être reconnus ; une unité de commande de conduite autonome qui effectue une conduite autonome dans la section où des marquages de voie ne peuvent pas être reconnus sur la base des marquages de voie virtuelle établis par l'unité d'établissement de marquages de voie virtuelle.
車両制御システムにおいて、車両が走行する道路の区画線を認識する区画線認識部と、前記道路に設置されたゲートを通過した後に、前記区画線認識部により前記区画線が認識できない区間が存在する場合に、前記ゲートから延出する区画線の終端部分または前記ゲート付近に存在する物体を一端とし、前記区画線が認識できない区間よりも先に存在する前記車両の将来の走行領域における前記区画線の始端部分を他端として、仮想線を設定する仮想線設定部と、前記仮想線設定部により設定された仮想線に基づいて、前記区画線が認識できない区間の自動運転を実行する自動運転制御部と、を備える。
VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE
車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|VEHICLE CONTROL METHOD, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2022
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2021
|Vehicle control system, vehicle control method, and vehicle control program
European Patent Office | 2020
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