This traveling path management system is provided with: a parking position setting unit for setting a parking position of a work vehicle in an outer peripheral area SA; and a path element selection unit for selecting a next traveling path element to be traveled from among traveling path elements that are for reciprocating traveling and U-turn traveling paths covering a work target area. When the parking position is located opposite to the U-turn traveling path, circling traveling is executed for the outermost peripheral area of a work target area CA, whereby the outer peripheral area SA is extended inward.
Selon la présente invention, ce système de gestion de trajet de déplacement comprend : une unité de réglage de position de stationnement permettant de régler une position de stationnement d'un véhicule de travail dans une zone périphérique externe (SA) ; et une unité de sélection d'élément de trajet permettant de sélectionner un élément de trajet de déplacement suivant devant être parcouru parmi des éléments de trajet de déplacement qui sont destinés à des trajets de déplacement en va-et-vient et de déplacement de revirement couvrant une zone cible de travail. Lorsque la position de stationnement est située à l'opposé du trajet de déplacement de revirement, un déplacement circulaire est exécuté pour la zone périphérique la plus à l'extérieur d'une zone cible de travail CA, moyennant quoi la zone périphérique externe SA s'étend vers l'intérieur.
走行経路管理システムは、外周領域SAに作業車の駐車位置を設定する駐車位置設定部と、作業対象領域を網羅する往復走行及びUターン走行経路のための走行経路要素から、走行すべき次走行経路要素を選択する経路要素選択部とが備えられている。駐車位置がUターン走行経路に向かい合って位置する場合、作業対象領域CAの最外周領域に対して、周回走行を実行することで、外周領域SAを内側に拡大する。
TRAVELING PATH MANAGEMENT SYSTEM
SYSTÈME DE GESTION DE TRAJET DE DÉPLACEMENT
走行経路管理システム
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|TRAVELING PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVELING PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2018
|Traveling Path Setting Method and Traveling Path Setting Device
European Patent Office | 2023
|TRAVELING PATH GENERATION APPARATUS AND TRAVELING PATH GENERATION METHOD
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
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