The present invention is characterized by comprising: a fork 3; a cylinder 4 which vertically moves the fork 3 in response to the flow rate of hydraulic oil; a first valve 5 which controls the flow rate of hydraulic oil in response to an energizing current; a second valve 6 which restricts the flow rate of hydraulic oil in response to cylinder pressure; and a control unit 7. The control unit 7 calculates the flow rate to be restricted by the second valve 6 on the basis of the cylinder pressure detected by a pressure sensor 9, calculates a current command value of the energizing current, with the restricted flow rate as the flow rate to be controlled by the first valve 5, and changes the energizing current in two stages with the current command value as the maximum, thereby decelerating the fork 3 in two stages when stopping the vertical movement.
La présente invention est caractérisée en ce qu'elle comprend : une fourche (3); un cylindre (4) qui déplace verticalement la fourche (3) en réponse au débit d'huile hydraulique; une première soupape (5) qui régule le débit d'huile hydraulique en réponse à un courant d'excitation; une seconde soupape (6) qui limite le débit d'huile hydraulique en réponse à la pression du cylindre; et une unité de commande (7). L'unité de commande (7) calcule le débit devant être limité par la seconde soupape (6) sur la base de la pression de cylindre détectée par un capteur de pression (9), calcule une valeur d'instruction actuelle du courant d'excitation, le débit limité étant le débit devant être régulé par la première soupape (5), et modifie le courant d'excitation en deux étapes avec la valeur d'instruction actuelle en tant que maximum, ce qui permet de ralentir la fourche (3) en deux étapes lors de l'arrêt du mouvement vertical.
フォーク3と、作動油の流量に応じてフォーク3の昇降動作を行うシリンダ4と、通電電流に応じて作動油の流量を制御する第1バルブ5と、シリンダ圧力に応じて作動油の流量を制限する第2バルブ6と、制御部7と、を備える。制御部7は、圧力センサ9で検出したシリンダ圧力に基づいて第2バルブ6の制限流量を算出し、制限流量を第1バルブ5の制御流量として通電電流の電流指令値を算出し、電流指令値を最大値として通電電流を2段階で変化させることにより、昇降動作の停止時にフォーク3を2段階で減速させることを特徴とする。
FORKLIFT AND FORK CONTROL METHOD
CHARIOT ÉLÉVATEUR À FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FOURCHE
フォークリフトおよびフォーク制御方法
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |