Das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren umfasst wenigstens eine Aussendung eines Radarsignals in einen Bereich (110), welcher einen Untergrund (150) der Fahrstrecke und ein Rad (101,102) des Fahrzeugs (100) umfasst. Anschließend erfolgt eine Erfassung des am Untergrund (150) und am Rad (101, 102) reflektierten Radarfrequenzspektrums mittels des Radarsensors (105). In einem nachfolgenden Schritt erfolgt eine Ansteuerung wenigstens einer Bremse (103, 104) in Abhängigkeit einer erkannten Abweichung zwischen der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Radgeschwindigkeit in Abhängigkeit des erfassten Radarfrequenzspektrums mittels des Steuergeräts. Die Bremse ist bevorzugt eine Vorderradbremse eines Elektrofahrrads.
The control method according to the invention comprises at least one emission of a radar signal into a region (110) which comprises a surface (150) of the section of road and a wheel (101, 102) of the vehicle (100). Subsequently, the radar frequency spectrum reflected at the surface (150) and at the wheel (101, 102) is detected by means of the radar sensor (105). In a subsequent step, at least one brake (103, 104) is actuated as a function of a detected deviation between the vehicle speed and the wheel speed as a function of the detected radar frequency spectrum by means of the control unit. The brake is preferably a front wheel brake of an electric bicycle.
Le procédé de commande selon l'invention consiste au moins à émettre un signal radar dans une zone (110) comportant un sol (150) du parcours et une roue (101, 102) du véhicule (100). Le spectre de fréquence radar réfléchi sur le sol (150) et sur la roue (101, 102) est ensuite détecté au moyen du capteur radar (105). Au cours d'une étape suivante, une commande d'au moins un frein (103, 104) s'effectue au moyen du bloc de commande en fonction d'un écart repéré entre la vitesse du véhicule et la vitesse de la roue en fonction du spectre de fréquence radar détecté. Le frein est de préférence un frein de roue avant d'un vélo électrique.
STEUERUNGSVERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN ANTIBLOCKIERSYSTEM EINES ZWEIRADS
CONTROL METHOD AND DEVICE FOR AN ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM OF A TWO-WHEELED VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE ET DISPOSITIF POUR UN SYSTÈME ANTI-BLOCAGE D'UN DEUX-ROUES
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
German
STEUERUNGSVERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR EIN ANTIBLOCKIERSYSTEM EINES FAHRZEUGS
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