Systems and methods are provided for autonomous airborne vehicle control using a millimeter-wave (MMW) radar. Embodiments of the present disclosure enable a MMW radar system to support an unmanned aerial vehicle (UAV) in accomplishing missions involving interacting with peers. In an embodiment, a MMW radar module of a UAV in accordance with an embodiment of the present disclosure enables the UAV to take a measurement (e.g., regarding the location of another UAV) using the MMW radar, classify a return (e.g., a MMW radar return), determine whether the detected object is a peer, and update the vehicle velocity accordingly.

    L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande de véhicule aéroporté autonome à l'aide d'un radar à ondes millimétriques (MMW). Des modes de réalisation de la présente invention permettent à un système radar MMW de prendre en charge un drone (UAV) dans des missions impliquant une interaction avec des homologues. Dans un mode de réalisation, un module radar MMW d'un UAV selon un mode de réalisation de la présente invention permet à l'UAV d'effectuer une mesure (par exemple, concernant l'emplacement d'un autre UAV) à l'aide du radar MMW, de classifier un retour (par exemple, un retour radar MMW), de déterminer si l'objet détecté est un homologue, et de mettre à jour la vitesse du véhicule en conséquence.


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    Title :

    AUTONOMOUS AIRBORNE VEHICLE CONTROLLED BY MILLMETER WAVE RADAR


    Additional title:

    VÉHICULE AÉROPORTÉ AUTONOME COMMANDÉ PAR RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Autonomous airborne vehicle controlled by millimeter wave radar

    RODENBECK CHRISTOPHER T / PIZZILLO THOMAS / APKER THOMAS | European Patent Office | 2021

    Free access

    Autonomous Airborne Vehicle Controlled by Millimeter Wave Radar

    RODENBECK CHRISTOPHER T / PIZZILLO THOMAS / APKER THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Autonomous land vehicle navigation using millimeter wave radar

    Clark, S. / Durrant-Whyte, H. | Tema Archive | 1998