Systems and methods are provided for autonomous airborne vehicle control using a millimeter-wave (MMW) radar. Embodiments of the present disclosure enable a MMW radar system to support an unmanned aerial vehicle (UAV) in accomplishing missions involving interacting with peers. In an embodiment, a MMW radar module of a UAV in accordance with an embodiment of the present disclosure enables the UAV to take a measurement (e.g., regarding the location of another UAV) using the MMW radar, classify a return (e.g., a MMW radar return), determine whether the detected object is a peer, and update the vehicle velocity accordingly.
L'invention concerne des systèmes et des procédés de commande de véhicule aéroporté autonome à l'aide d'un radar à ondes millimétriques (MMW). Des modes de réalisation de la présente invention permettent à un système radar MMW de prendre en charge un drone (UAV) dans des missions impliquant une interaction avec des homologues. Dans un mode de réalisation, un module radar MMW d'un UAV selon un mode de réalisation de la présente invention permet à l'UAV d'effectuer une mesure (par exemple, concernant l'emplacement d'un autre UAV) à l'aide du radar MMW, de classifier un retour (par exemple, un retour radar MMW), de déterminer si l'objet détecté est un homologue, et de mettre à jour la vitesse du véhicule en conséquence.
AUTONOMOUS AIRBORNE VEHICLE CONTROLLED BY MILLMETER WAVE RADAR
VÉHICULE AÉROPORTÉ AUTONOME COMMANDÉ PAR RADAR À ONDES MILLIMÉTRIQUES
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
English
Autonomous airborne vehicle controlled by millimeter wave radar
European Patent Office | 2021
|Autonomous Airborne Vehicle Controlled by Millimeter Wave Radar
European Patent Office | 2018
|Autonomous land vehicle navigation using millimeter wave radar
Tema Archive | 1998
|A autonomous location algorithm of airborne synthetic aperture radar
Online Contents | 2014
|Autonomous land vehicle navigation using millimetre wave radar
TIBKAT | 1999
|