Signals usable to determine a path of a vehicle towards a particular stopping point in a vicinity of a destination are detected from an individual authorized to provide guidance with respect to movements of the vehicle. Based at least in part on the signals and a data set pertaining to the external environment of the vehicle, one or more vehicular movements to be implemented to proceed along the path are identified. A directive is transmitted to a motion control subsystem of the vehicle to initiate one of the vehicular movements.
L'invention concerne des signaux utilisables pour déterminer un trajet d'un véhicule vers un point d'arrêt particulier au voisinage d'une destination et qui sont détectés à partir d'un individu autorisé à fournir un guidage concernant les mouvements du véhicule. Sur la base, au moins en partie, des signaux et d'un ensemble de données concernant l'environnement externe du véhicule, un ou plusieurs mouvements de véhicule à mettre en œuvre pour avancer le long du trajet sont identifiés. Une directive est transmise à un sous-système de commande de mouvement du véhicule pour initier l'un des mouvements du véhicule.
GUIDANCE OF AUTONOMOUS VEHICLES IN DESTINATION VICINITIES USING INTENT SIGNALS
GUIDAGE DE VÉHICULES AUTONOMES AU VOISINAGE DE DESTINATION À L'AIDE DE SIGNAUX D'INTENTION
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
English
GUIDANCE OF AUTONOMOUS VEHICLES IN DESTINATION VICINITIES USING INTENT SIGNALS
European Patent Office | 2022
|GUIDANCE OF AUTONOMOUS VEHICLES IN DESTINATION VICINITIES USING INTENT SIGNALS
European Patent Office | 2018
|Guidance Of Autonomous Vehicles In Destination Vicinities Using Intent Signals
European Patent Office | 2022
|Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals
European Patent Office | 2019
|Guidance of autonomous vehicles in destination vicinities using intent signals
European Patent Office | 2022
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