The present invention describes a system for a platform for automatically landing a drone at high descent speed, with magnetic attachment on contact, comprising a landing surface with a quickly recognisable visual pattern which, once positioned on the platform with GPS information, is detected by a vision sensor included in the drone. A proximity sensor allows the distance from the platform to the drone to be measured, thereby executing a PID control method for optimising speed and descent acceleration.
La presente invención describe un sistema para plataforma de aterrizaje automático de Dron a alta velocidad de descenso con sujeción magnética al contacto. Integra una superficie de aterrizaje con un patrón visual de rápido reconocimiento que, una vez posicionado sobre la plataforma con información GPS, es detectado por un sensor de visión incluido en el Dron. Un sensor de próximidad permite medir la distancia de la plataforma al dron, con lo que se ejecuta un método de control PID para optimizar la velocidad y aceleración de descenso.
La présente invention concerne un système à haute vitesse de descente pour une plate-forme d'atterrissage automatique de drone, avec assujettissement magnétique lors du contact. Ce système comprend une surface d'atterrissage dotée d'un motif visuel de reconnaissance rapide qui, une fois positionné la plate-forme à information GPS, est détecté par un capteur de vision du drone. Un capteur de proximité permet de mesurer la distance de la plate-forme au drone, ce qui permet la mise en œuvre d'un procédé de régulation PID pour optimiser la vitesse et l'accélération de descente.
SISTEMA DE ATERRIZAJE AUTOMÁTICO CON ALTA VELOCIDAD DE DESCENSO PARA DRONES
AUTOMATIC LANDING SYSTEM WITH HIGH-SPEED DESCENT FOR DRONES
SYSTÈME D'ATTERRISSAGE AUTOMATIQUE À HAUTE VITESSE DE DESCENTE POUR DRONES
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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