Provided is a torque control device to be used in four-wheel-drive vehicles and capable of stably outputting to the auxiliary drive wheel side the minimum amount of torque required to start or drive a vehicle experiencing road surface conditions where the primary drive wheels are stuck in an idling state, or road surface conditions equivalent thereto. When determined that the front wheels Wf1, Wf2 are stuck in an idling state, this torque control device steps up the current command rear torque TrCMD. After stepping up the command torque TrCMD, the command rear torque TrCMD is released when the brake is operated while the four wheels are stopped. In addition, the command rear torque TrCMD is stepped up when the released command rear torque TrCMD state continues for a second threshold time period T2.
Dispositif de commande de couple destiné à être utilisé dans des véhicules à quatre roues motrices et pouvant sortir de manière stable sur le côté roue motrice auxiliaire la quantité minimale de couple nécessaire pour démarrer ou entraîner un véhicule subissant des conditions de surface de route où les roues motrices primaires adhèrent dans un état de ralenti, ou des conditions de surface de route équivalentes à celles-ci. Lorsque l'on détermine que les roues avant Wf1, Wf2 sont bloquées dans un état de ralenti, ce dispositif de commande de couple élève le couple arrière d'instruction en cours TrCMD. Après l'élévation du couple d'instruction TrCMD, le couple arrière d'instruction TrCMD est libéré lorsque le frein est actionné tandis que les quatre roues sont arrêtées. De plus, le couple arrière d'instruction TrCMD est élevé lorsque l'état TrCMD de couple arrière d'instruction libéré continue pendant une seconde période de temps seuil T2.
主駆動輪が空転状態でスタックする路面状況又はそれと同等な路面状況において、車両の発進又は走行に最低限必要なトルクを副駆動輪側に安定して出力することが可能な四輪駆動車両のトルク制御装置を提供する。 前輪Wf1,Wf2が空転状態でスタックしていると判断されるとき、現在の指令リアトルクTrCMDをステップ状に引き上げるようにする。そして、指令トルクTrCMDがステップ状に引き上げられた後で、四輪が停止した状態でブレーキが作動されるとき、指令リアトルクTrCMDを開放するようにする。そして、指令リアトルクTrCMDが開放されている状態が第2閾値時間T2継続するとき、指令リアトルクTrCMDをステップ状にかけるようにする。
TORQUE CONTROL DEVICE USED IN FOUR-WHEEL-DRIVE VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE COUPLE UTILISÉ DANS UN VÉHICULE À QUATRE ROUES MOTRICES
四輪駆動車両のトルク制御装置
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Four-wheel drive gradient torque control method and device, and four-wheel drive vehicle
European Patent Office | 2020
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