Provided is a torque distributor control device which is used in a vehicle equipped with a torque distributor located between the front and rear wheels, and is capable of balancing a reduction in the noise and vibrations caused by torque being transmitted to the rear wheels by a torque distributor, and the securing of vehicle turning performance and distance-traveling performance. Thus, a control device provided with a normative yaw rate calculation unit 521B for calculating a normative yaw rate Y0, which is the target yaw rate value when a vehicle 1 is turning, and also provided with a yaw rate deviation calculation unit 521C for calculating the yaw rate deviation ΔY, which is the difference between the normative yaw rate Y0 and the actual yaw rate Y1, wherein the command torque TRCMD value is limited to a prescribed limited torque value TRLIM when the yaw rate deviation ΔY is less than a threshold Th1, and the limitation on the command torque TRCMD by the limited torque value TRLIM is released when the yaw rate deviation ΔY exceeds a threshold Th2.
Dispositif de commande de distributeur de couple qui est utilisé dans un véhicule équipé d'un distributeur de couple situé entre les roues avant et arrière, et peut équilibrer une réduction du bruit et des vibrations provoqués par un couple transmis aux roues arrière par un distributeur de couple, et la garantie de performances dans les virages du véhicule et de performances de déplacement sur une distance. Ainsi, un dispositif de commande pourvu d'une unité de calcul de vitesse de lacet normative 521B pour calculer une vitesse de lacet normative Y0, qui est la valeur de vitesse de lacet cible lorsqu'un véhicule 1 tourne, et également pourvu d'une unité de calcul d'écart de vitesse de lacet 521C pour calculer l'écart de vitesse de lacet ΔY, qui est la différence entre la vitesse de lacet normative Y0 et la vitesse de lacet réelle Y1, la valeur TRCMD de couple d'instruction étant limitée à une valeur de couple limitée prescrite TRLIM lorsque l'écart de vitesse de lacet ΔY est inférieur à un seuil Th1, et la limitation sur le couple d'instruction TRCMD par la valeur de couple limitée TRLIM est libérée lorsque l'écart de vitesse de lacet ΔY dépasse un seuil Th2.
前輪と後輪との間に配置されたトルク配分装置を備えた車両において、トルク配分装置で後輪に伝達するトルクに起因する騒音や振動の低減と、車両の旋回性能及び走破性の確保との両立を図ることができるトルク配分装置の制御装置を提供する。 車両1の旋回時におけるヨーレートの目標値となる規範ヨーレートY0を算出する規範ヨーレート算出部521Bと、規範ヨーレートY0と実ヨーレートY1との差であるヨーレート偏差ΔYを算出するヨーレート偏差算出部521Cとを設け、ヨーレート偏差ΔYが閾値Th1を下回るとき、指令トルクTRCMDの値を所定の制限トルク値TRLIMに制限すると共に、ヨーレート偏差ΔYが閾値Th2を超えるとき、制限トルク値TRLIMによる指令トルクTRCMDの制限を解除する。
TORQUE DISTRIBUTOR CONTROL DEVICE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DISTRIBUTEUR DE COUPLE
トルク配分装置の制御装置
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |