The present invention is characterized by including: a peripheral object detection unit (11) which detects an object present in the surroundings; a first receiving unit (22) which receives a vehicle-to-road signal transmitted from an on-board machine; and a detection result integration unit (41) which integrates a detection result of an object detected by the peripheral object detection unit (11), and a detection result, of an object present in the surroundings of the on-board machine, received from the on-board machine by using the vehicle-to-road signal.

    La présente invention concerne : une unité de détection d'objet périphérique (11) qui détecte un objet présent dans l'environnement ; une première unité de réception (22) qui reçoit un signal véhicule-vers-route transmis à partir d'une machine embarquée ; et une unité d'intégration de résultat de détection (41) qui intègre un résultat de détection d'un objet détecté par l'unité de détection d'objet périphérique (11), et un résultat de détection, d'un objet présent dans l'environnement de la machine embarquée, reçu à partir de la machine embarquée à l'aide du signal de véhicule-vers-route.

    周辺に存在する物体を検出する周辺物体検出部(11)と、車載機から送信される路車間信号を受信する第1受信部(22)と、周辺物体検出部(11)が検出した物体の検出結果と、路車間信号を用いて車載機から受信する車載機の周辺に存在する物体の検出結果とを統合する検出結果統合部(41)と、を備えることを特徴とする。


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    Title :

    ROADSIDE MACHINE AND VEHICLE-TO-ROAD COMMUNICATION SYSTEM


    Additional title:

    MACHINE DE BORD DE ROUTE ET SYSTÈME DE COMMUNICATION VÉHICULE-VERS-ROUTE
    路側機および路車間通信システム


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS