Using radar detection units for using radio waves to detect objects surrounding a vehicle and lidar detection units for using light to detect objects surrounding the vehicle, this vehicle surrounding information acquisition device acquires information about the surroundings of the vehicle. A single radar detection unit is disposed in each of the four corners of the vehicle and in the center of one side of the vehicle. In each corner part on the one side of the vehicle, a single lidar detection unit is disposed further to the inside in the vehicle width direction than the position where the radar detection unit for that corner is disposed. In each side part on the other side of the vehicle, a single lidar detection unit is disposed further to the outside in the vehicle width direction than the position where the radar detection unit for that corner is disposed. A single lidar detection unit is disposed in the center of the other side of the vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif d'acquisition d'informations d'environnement de véhicule qui, en utilisant des unités de détection radar pour utiliser des ondes radio pour détecter des objets qui entourent un véhicule et des unités de détection lidar pour utiliser de la lumière pour détecter des objets qui entourent le véhicule, acquiert des informations concernant l'environnement du véhicule. Une seule unité de détection radar est disposée dans chacun des quatre coins du véhicule et au centre d'un côté du véhicule. Dans chaque partie de coin d'un côté du véhicule, une seule unité de détection lidar est disposée davantage vers l'intérieur dans la direction de la largeur du véhicule que la position où l'unité de détection radar pour ce coin est disposée. Dans chaque partie latérale de l'autre côté du véhicule, une seule unité de détection lidar est disposée davantage vers l'extérieur dans la direction de la largeur du véhicule que la position où l'unité de détection radar pour ce coin est disposée. Une seule unité de détection lidar est disposée au centre de l'autre côté du véhicule.

    車両周辺情報取得装置は、電波により車両の周囲の物体を検出するレーダ検出部と、光により車両の周囲の物体を検出するライダ検出部とを用いて車両の周辺の情報を取得する。レーダ検出部は、車両の四隅において1つずつ配置されるともに、車両の一方側の中央に1つ配置される。ライダ検出部は、車両の一方側の各隅部において、レーダ検出部の配置位置よりも車幅方向の内側に1つずつ配置され、車両の他方側の各側方において、レーダ検出部の配置位置よりも車幅方向の外側に1つずつ配置され、車両の他方側の中央に1つ配置されている。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE SURROUNDING INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS D'ENVIRONNEMENT DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
    車両周辺情報取得装置および車両


    Contributors:

    Publication date :

    2018-06-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE SURROUNDING INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND VEHICLE

    WANG DAIHAN / MIURA HIROSHI / FUJITA SHINTARO | European Patent Office | 2018

    Free access


    Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device

    SHIMIZU YOUJI / YAMAMOTO TETSUYA / KAWAI SEIKO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Surrounding vehicle display method and surrounding vehicle display device

    SHIMIZU YOUJI / YAMAMOTO TETSUYA / KAWAI SEIKO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    SURROUNDING VEHICLE MONITORING DEVICE AND SURROUNDING VEHICLE MONITORING METHOD

    KONISHI TATSUYA / OI AKINORI | European Patent Office | 2022

    Free access