An inspection vehicle (16, 100) operable for performing one or more maintenance and repair operations in a housing filled at least partially with a liquid medium is disclosed in the present application. The inspection vehicle (16, 100) includes a propulsion device (64) operable in the liquid medium and includes at least one sensor (48) operable for sensing and transmitting data associated therewith. A control system (20, 60) including an electronic controller is in electronic communication with the inspection vehicle (16, 100) to transmit and receive communication signals to/from the inspection vehicle (16, 100). One or more maintenance tools (110A, 110B, 172) operable by the inspection vehicle are configured to perform maintenance and/or repair operations within the liquid filled housing.
La présente invention concerne un véhicule d'inspection ayant pour fonction d'effectuer une ou plusieurs opérations de maintenance et de réparation dans un logement rempli au moins partiellement d'un milieu liquide. Le véhicule d'inspection comprend un dispositif de propulsion utilisable dans le milieu liquide et comprend au moins un capteur ayant pour fonction de détecter et de transmettre des données associées à ce dernier. Un système de commande comprenant un dispositif de commande électronique est en communication électronique avec le véhicule d'inspection pour transmettre des signaux de communication au véhicule d'inspection et en recevoir de ce dernier. Un ou plusieurs outils de maintenance utilisables avec le véhicule d'inspection sont conçus pour effectuer des opérations de maintenance et/ou de réparation dans le logement rempli de liquide.
INSPECTION VEHICLE WITH MAINTENANCE TOOLS
VÉHICULE D'INSPECTION DOTÉ D'OUTILS DE MAINTENANCE
2018-08-02
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / E04H Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke , BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H01F MAGNETS , Magnete |
Departments - Maintenance Tools - New Digital Inspection System
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