Um das automatisierte (autonome) oder unterstützte Fahren von Bahnfahrzeugen (BFZ) bzw. Schienenfahrzeuge (SFZ) ohne zusätzliche Infrastruktur entlang einer Fahrstrecke zu verbessern, wird es vorgeschlagen auf Basis mehrerer einen Fahrspur-/Gleisbereich (FSB, GLB) repräsentierenden Bilder (BIFSB, BIGLB) in einem in den Bildern jeweils ausgemachten Bildbereich (BIB), in dem in Bezug auf den bildlich dargestellten Fahrspur-/Gleisbereich (FSB, GLB) erfasste Fahrspuren/Gleise (FS, GL) im Wesentlichen an einer gleichen Stelle liegen, ausgehend von den Anteilen der erfassten Fahrspuren/Gleise in dem Bildbereich (BIB) mit Hilfe von Kantenerkennungsalgorithmen den Verlauf einer Fahrspur/ eines Gleises (FS, GL), welches von dem Bahnfahrzeug genutzt wird, durch einen sich im erfassten Bild ändernden Bildanteils der Fahrspur/des Gleises zum erfassten Gesamtbild zu erkennen und mit gespeicherten bekannten Metainformationen (MI) abzugleichen, wobei diese sowohl fahrspurbezogene respektive gleisbezogene Primär-Metadaten als auch bahnstreckenbezogene respektive schienenstreckenbezogene Sekundär-Metadaten enthalten.
The aim of the invention is to improve the automatic (autonomous) or supported travel of track-bound vehicles (BFZ) or rail vehicles (SFZ) without additional infrastructure along a route. This is achieved in that on the basis of multiple images (BIFSB, BIGLB) that represent a track/rail region (FSB, GLB) in an image region (BIB), which is produced in each image and in which captured tracks/rails (FS, GL) lie substantially in the same location relative to the graphically displayed track/rail region (FSB, GLB), the course of a track/rail (FS, GL) used by the rail vehicle through a track/rail image section which changes in the captured image relative to the total captured image is detected on the basis of the sections of the captured tracks/rails in the image region (BIB) using edge detection algorithms and is compared with stored known meta-information (MI), wherein the meta-information contains both track-related or rail-related primary metadata as well as track route-related or rail route-related secondary metadata.
L'invention a pour objet d'améliorer la conduite automatisée (autonome) ou assistée de véhicules sur voie (BFZ) ou de véhicules ferroviaires (SFZ) sans infrastructure supplémentaire le long d'un tronçon de circulation. Selon l'invention, cet objet est réalisé en reconnaissant, à l'aide d'algorithmes de reconnaissance de bord, sur la base de plusieurs images (BIFSB, BIGLB) qui représentent une zone de voie de circulation/voie ferrée (FSB, GLB) dans une zone d'image (BIB) respectivement conditionnée dans les images et dans laquelle les voies de circulation/voies ferrées (FS, GL) détectées se trouvent sensiblement à une même position en référence à la zone de voie de circulation/voie ferrée (FSB, GLB) représentée de manière figurative, à partir des parts des voies de circulation/voies ferrées détectées dans la zone d'image (BIB), le tracé d'une voie de circulation/voie ferrée (FS, GL) qui est utilisée par le véhicule sur voie, par une part d'image de la voie de circulation/voie ferrée qui varie dans l'image acquise par rapport à l'image totale acquise, puis en le comparant avec des métainformations (MI) connues mémorisées. Celles-ci contiennent à la fois des métadonnées primaires en rapport avec la voie de circulation ou en rapport avec la voie ferrée ainsi que des métadonnées secondaires en rapport avec le tronçon de voie ou en rapport avec le tronçon de voie ferrée.
VERFAHREN, VORRICHTUNG UND BAHNFAHRZEUG, INSBESONDERE SCHIENENFAHRZEUG, ZUR FAHRSPURBASIERTEN BILDANALYSE IM BAHNVERKEHR, INSBESONDERE ZUR GLEISBASIERTEN BILDANALYSE IM SCHIENENVERKEHR
METHOD, DEVICE, AND TRACK-BOUND VEHICLE, IN PARTICULAR RAIL VEHICLE, FOR A TRACK-BASED IMAGE ANALYSIS IN TRACK-BOUND TRAFFIC, IN PARTICULAR FOR A RAIL-BASED IMAGE ANALYSIS IN RAIL TRAFFIC
PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET VÉHICULE SUR VOIE, NOTAMMENT VÉHICULE FERROVIAIRE, POUR L'ANALYSE D'IMAGE BASÉE SUR LA VOIE DE CIRCULATION EN TRAFIC SUR VOIE, NOTAMMENT POUR L'ANALYSE D'IMAGE BASÉE SUR LE RAIL EN TRAFIC FERROVIAIRE
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|