Es wird ein Verfahren zur Detektion eines Kollisionshindernisses (KH) beschrieben. Bei dem Verfahren werden ortsabhängig Sensordaten (SD) von einem Umgebungsbereich (Bu) eines Fahrzeugs (11) mit Hilfe einer Sensoreinheit (12) erfasst. Es wird dann auf Basis der erfassten Sensordaten (SD) eine gitterbasierte Belegungskarte (GBK) erzeugt. Weiterhin wird eine der gitterbasierten Belegungskarte (GBK) entsprechende gitterbasierte Referenz-Belegungskarte (GRBK) in Abhängigkeit vom Ort ermittelt. Nachfolgend wird geprüft, ob ein Kollisionshindernis (KH) auftritt. Dieser Prüfschritt erfolgt auf Basis eines Vergleichs der aktuellen gitterbasierten Belegungskarte (GBK) mit der ermittelten gitterbasierten Referenz-Belegungskarte (GRBK). Es wird auch ein automatisiertes Antikollisionssystem (50) beschrieben.
A method for detecting a collision obstacle (KH) is described. In the method, sensor data (SD) are captured from an area (Bu) surrounding a vehicle (11) in a location-dependent manner with the aid of a sensor unit (12). A grid-based occupancy map (GBK) is then generated on the basis of the captured sensor data (SD). A grid-based reference occupancy map (GRBK) corresponding to the grid-based occupancy map (GBK) is also determined on the basis of the location. A check is then carried out in order to determine whether a collision obstacle (KH) occurs. This checking step is carried out on the basis of a comparison of the current grid-based occupancy map (GBK) with the determined grid-based reference occupancy map (GRBK). An automated anti-collision system (50) is also described.
L'invention concerne un procédé de détection d'un obstacle (KH) susceptible de provoquer une collision. Selon le procédé, des données de capteur (SD) d'une zone environnante (Bu) d'un véhicule (11) sont détectées en fonction de la position à l'aide d'une unité de détection (12). Une carte d'occupation à base de grille (GBK) est ensuite générée sur la base des données de capteur (SD) détectées. Par ailleurs, une carte d'occupation de référence à base de grille (GRBK) correspondant à la carte d'occupation à base de grille (GBK) est déterminée en fonction de la position. Ensuite, on détermine la présence ou non d'un obstacle (KH) susceptible de provoquer une collision. Cette étape de vérification est effectuée sur la base d'une comparaison entre la carte d'occupation à base de grille (GBK) instantanée et la carte d'occupation de référence à base de grille (GRBK) déterminée. L'invention concerne également un système anticollision automatisé (50).
AUTOMATISIERTE FREIRAUMERKENNUNG MITTELS DIFFERENZANALYSE FÜR FAHRZEUGE
AUTOMATED OPEN SPACE IDENTIFICATION BY MEANS OF DIFFERENCE ANALYSIS FOR VEHICLES
DÉTECTION AUTOMATISÉE DE L'ESPACE LIBRE PAR ANALYSE DIFFÉRENTIELLE POUR DES VÉHICULES
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
AUTOMATISIERTE FREIRAUMERKENNUNG MITTELS DIFFERENZANALYSE FÜR FAHRZEUGE
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|Automatisierte Freiraumerkennung mittels Differenzanalyse für Fahrzeuge
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