A maneuvering system for a ship 1 provided with, in the stern, two propulsion systems 2, 3, i.e., a port-side propulsion system 2 comprising a port-side propeller 2a and a port-side rudder 2a, and a starboard-side propulsion system 3 comprising a starboard-side propeller 3a and a starboard-side rudder 2b, wherein control is performed in which: an advancing force Fx or astern force Fx of the ship 1 is obtained by the difference between the forward and rearward propulsion forces Ta, Tb of the propulsion systems 2, 3 comprising the port-side propeller 2a and the starboard-side propeller 3a; and a first turning moment M1 in a turning direction of the ship generated by the propulsion forces Ta, Tb is offset by a second turning moment M2 in the turning direction of the ship 1 generated by steering the rudder 2b of the propulsion system 2 on one side of the ship, whereby the ship 1 is caused to move in a translational manner toward the other side while rotation of the ship 1 is avoided. A high degree of maneuverability is thereby achieved with a relatively simple maneuvering operation.
Selon l'invention, un système de manœuvre pour un navire (1) comprend, dans la poupe, deux systèmes de propulsion (2, 3), c'est-à-dire, un système de propulsion côté bâbord (2) comprenant une hélice côté bâbord (2a) et un gouvernail côté bâbord (2a), et un système de propulsion côté tribord (3) comprenant une hélice côté tribord (3a) et un gouvernail côté tribord (2b), la commande étant effectuée comme suit : une force d'avance (Fx) ou une force de recul (Fx) du navire (1) est obtenue par la différence entre les forces de propulsion vers l'avant et vers l'arrière (Ta, Tb) des systèmes de propulsion (2, 3) comprenant l'hélice côté bâbord (2a) et l'hélice côté tribord (3a) ; et un premier moment de rotation (M1) dans une direction de rotation du navire produit par les forces de propulsion (Ta, Tb) est contrebalancé par un deuxième moment de rotation (M2) dans la direction de rotation du navire (1) produit par l'orientation du gouvernail (2b) du système de propulsion (2) sur un côté du navire, ce qui provoque le mouvement du navire (1) en translation vers l'autre côté tout en évitant la rotation du navire (1). Un degré élevé de maniabilité avec une opération de manœuvre relativement simple est ainsi obtenu.
左舷側推進器2aと左舷側舵2aとからなる左舷側推進システム2と、右舷側推進器3aと右舷側舵2bとからなる右舷側推進システム3の2つの推進システム2、3を船尾に備えている船舶1の操縦システムにおいて、左舷側推進器2aと右舷側推進器3aの推進システム2、3の前後方向の推進力Ta、Tbの差により船舶1の前進力Fx又は後進力Fxを得ると共に、これらの推進力Ta、Tbにより発生する船舶1の旋回方向の第1旋回モーメントM1を、一方の舷側の推進システム2の舵2bを取ることで発生させる船舶1の旋回方向の第2旋回モーメントM2で相殺することで、船舶1の回頭を回避しながら、船舶1を他方の舷側側に並進させる制御を行う。これにより、比較的簡単な操縦操作により、高度な操縦性を発揮する。
SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
SYSTÈME DE MANŒUVRE DE NAVIRE, NAVIRE ET PROCÉDÉ DE MANŒUVRE DE NAVIRE
船舶の操縦システム、船舶、及び船舶の操縦方法
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
European Patent Office | 2020
|SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
European Patent Office | 2018
|Ship maneuvering system, ship, and ship maneuvering method
European Patent Office | 2023
|SHIP MANEUVERING SYSTEM, SHIP, AND SHIP MANEUVERING METHOD
European Patent Office | 2021
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