Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Schaltvorganges in einem Antriebsstrang (1) eines Fahrzeugs, welcher eine erste (M) und eine zweite Antriebsmaschine (E), ein die Antriebsmaschinen (E, M) mit einem Getriebeausgang verbindendes Getriebe (2) sowie zumindest eine schaltbare Kupplung (C1, C3) aufweist, wobei bei einem Schaltvorgang eine abgehende Kupplung (C3) geöffnet und/oder eine herankommende Kupplung (C1) geschlossen wird, und wobei das Getriebe (2) zumindest einen Getriebemodus mit festem Übersetzungsverhältnis (FGR) und zumindest einen Getriebemodus mit variablem Übersetzungsverhältnis (CVT) aufweist, wobei gleichzeitig ein Radantriebsdrehmoment auf ein Soll-Antriebsdrehmoment geregelt wird. Um bei Antriebssträngen (1) mit unterschiedlichsten Topologien mit jeweils zwei Antriebselementen (M, E) verlustfreie und ruckfreie Schaltvorgänge zu ermöglichen ist vorgesehen, dass während einer Entlastungsphase (t1) die abgehende Kupplung (C3) vor dem Öffnen - vorzugsweise vollständig - entlastet wird und/oder dass in einer Synchronisierungsphase (t2) eine Differenzdrehzahl (Δωc1) zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite der herankommenden Kupplung (C1) vor dem Schließen auf Null geregelt wird.
The invention relates to a method for controlling a shifting process in a powertrain (1) of a vehicle, which powertrain (1) has a first (M) and a second drive machine (E), a transmission (2) connecting the drive machines (E, M) to a transmission output and at least one coupling (C 1, C 3) which can be shifted, wherein during a shifting process an offgoing coupling (C 3) is disengaged and/or an oncoming coupling (C 1) is engaged. The transmission (2) has at least one transmission mode having a fixed gear ratio (FGR) and at least one transmission mode having a variable gear ratio (CVT), wherein simultaneously, a wheel drive torque is adjusted to a desired drive torque. In order to make loss-free and smooth shifting processes possible in powertrains (1) having the most varied topologies and two drive elements (M, E), according to the invention the offgoing coupling (C 3) is unloaded during the unloading phase (t 1) before being disengaged (preferably fully) and/or in a synchronisation phase (t 2) a difference in speed (Δω c1) between the input side and the output side of the oncoming coupling (C 1) is adjusted to zero before being engaged.
L'invention concerne un procédé permettant de commander un changement de vitesse dans une chaîne cinématique (1) d'un véhicule, laquelle comprend un premier (M) et un deuxième moteur de propulsion (E), une boîte de vitesses (2) reliant les moteurs de propulsion (E, M) à une sortie de boîte de vitesses ainsi qu'au moins un embrayage débrayable (C1, C3), un embrayage qui débraye (C3) étant ouvert et/ou un embrayage qui embraye (C1) étant fermé lors d'un changement de vitesse, et la boîte de vitesse (2) présentant au moins un mode de transmission à rapport de transmission fixe (FGR) et au moins un mode de transmission à rapport de transmission variable (CVT), un couple d'entraînement de roue étant simultanément réglé à un couple d'entraînement de consigne. L'invention vise à permettre des changements de vitesse sans pertes et sans à-coups dans des chaînes cinématiques (1) présentant des topologies différentes comportant respectivement deux éléments d'entraînement (M, E). À cet effet, pendant une phase de décharge (t1), l'embrayage qui débraye (C3) est déchargé (de préférence complètement) avant l'ouverture et/ou lors d'une phase de synchronisation (t2), une différence de vitesse de rotation (Δωc1) entre le côté entraînement et le côté sortie de l'embrayage qui embraye (C1) est réglée à zéro avant la fermeture.
VERFAHREN ZUM STEUERN EINES SCHALTVORGANGES IN EINEM ANTRIEBSSTRANG EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR CONTROLLING A SHIFTING PROCESS IN A POWERTRAIN OF A VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE COMMANDER UN CHANGEMENT DE VITESSE DANS UNE CHAÎNE CINÉMATIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2018-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F16H Getriebe , GEARING / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs und Antriebsstrang
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Zustandsüberwachung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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