Embodiments herein relate to an autonomous vehicle or self-driving vehicle. The level of comfort with autonomous driving offered to the user and the parameters of operation of the autonomous vehicle might increase or decrease a driver's comfort (anxiety) with the vehicle. Sensors in the vehicle can detect a user's driving style, comfort level and may propose an autonomy level to the user and/or parameters of operation. The system may score viable routes between the start and end locations of a trip using a numeric or other scale that denotes how viable the route is for autonomy. The score is adjusted using a variety of factors where a learning process leverages both offline and online data. The scored routes are not based simply on the shortest distance between the start and end points but determine the best route based on the autonomous driving context for the vehicle and the user.
Selon certains modes de réalisation, la présente invention concerne un véhicule autonome ou un véhicule automatisé. Le niveau de confort de conduite autonome offert à l'utilisateur et les paramètres de fonctionnement du véhicule autonome peuvent augmenter ou diminuer le confort du conducteur (anxiété) par rapport au véhicule. Des capteurs placés dans le véhicule peuvent détecter un style de conduite, un niveau de confort de l'utilisateur, et peuvent proposer un niveau d'autonomie à l'utilisateur et/ou des paramètres de fonctionnement. Le système peut noter des itinéraires viables entre les positions de début et de fin d'un trajet à l'aide d'une échelle numérique ou autre qui indique la manière dont l'itinéraire est viable en ce qui concerne l'autonomie. La note est ajustée à l'aide de divers facteurs, un processus d'apprentissage exploitant des données à la fois hors ligne et en ligne. Les itinéraires notés ne sont pas basés simplement sur la distance la plus courte entre les points de début et de fin, mais déterminent le meilleur itinéraire sur la base du contexte de conduite autonome pour le véhicule et l'utilisateur.
OPTIMAL ROUTE SELECTION FOR AUTONOMOUS VEHICLES
SÉLECTION D'ITINÉRAIRE OPTIMAL DE VÉHICULES AUTONOMES
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomy first route optimization for autonomous vehicles
European Patent Office | 2021
|