An electric power assisted steering apparatus comprises an upper column shaft that in use is operatively connected to a steering wheel of the vehicle; and a lower column shaft that in use is operatively connected to the road wheels of the vehicle. A torsion bar interconnects the upper column shaft and the lower column shaft; and an electric motor is connected to the lower column shaft of the torque sensor assembly. A first torque signal generating means generates a first torque signal based on angular deflection of the torsion bar, and a second torque signal generating means generating a second torque signal based on angular deflection of the torsion bar, the apparatus further including: an error determining circuit which produces two error signals, each indicative of the validity of a respective torque signal, and a torque plausibility estimator which generates two plausibility signals each indicative of the plausibility of a respective one of the two torque signals, a torque channel selector that observes the value of the two error signals and the two plausibility signals and selects which, if any, of the torque signals are to be used in the generation of a control signal for the motor, and a motor control circuit which generates the control signal dependent on the values of the selected torque signal or torque signals.
L'invention concerne un appareil de direction à assistance électrique comprenant un arbre de colonne supérieur qui, lorsqu'il est utilisé, est relié opératoire au volant de direction du véhicule; et un arbre de colonne inférieur qui, lorsqu'il est utilisé, est relié opératoire aux roues du véhicule. Une barre de torsion relie entre eux l'arbre de colonne supérieur et l'arbre de colonne inférieur; et un moteur électrique est relié à l'arbre de colonne inférieur de l'ensemble capteur de couple. Un premier moyen de génération de signal de couple génère un premier signal de couple en fonction d'une déviation angulaire de la barre de torsion, et un second moyen de génération de signal de couple génère un second signal de couple en fonction d'une déviation angulaire de la barre de torsion, l'appareil comprenant en outre : un circuit de détermination d'erreur qui produit deux signaux d'erreur, indiquant chacun la validité d'un signal de couple respectif, et un estimateur de plausibilité de couple qui génère deux signaux de plausibilité indiquant chacun la plausibilité d'un signal respectif parmi les deux signaux de couple, un sélecteur de canal de couple qui observe la valeur des deux signaux d'erreur et des deux signaux de plausibilité et sélectionne ceux, le cas échéant, des signaux de couple devant être utilisés dans la génération d'un signal de commande du moteur, et un circuit de commande de moteur qui génère le signal de commande en fonction des valeurs du signal ou des signaux de couple sélectionné(s).
ELECTRIC POWER ASSISTED STEERING SYSTEM
SYSTÈME DE DIRECTION À ASSISTANCE ÉLECTRIQUE
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |