The gripper (28, 30) comprises: - a plurality of pads (62); - a belt (64) for clamping the pads (62) that is manoeuvrable between an unclamped configuration and a configuration clamping the pads (62) against the production line; - a clamping actuator (66) for the gripper (28, 30), mounted on a first point (74) of the gripper (28, 30), the clamping actuator (66) having a grasping member (112) for a second point (76) of the gripper (28, 30), the grasping member (112) being movable between a deployed position and a retracted position moving the second point (76) towards the first point (74). The spacing-apart mechanism (68) is able to move the grasping member (112) between a spaced-apart configuration of the second point (76) in the deployed position of the grasping member (112) and a grasping configuration in an intermediate position between the deployed position and the retracted position.

    La pince (28, 30) comprend : - une pluralité de patins (62);, - une ceinture (64) de serrage des patins (62) manœuvrable entre une configuration desserrée et une configuration de serrage des patins (62) contre la ligne de production; - un actionneur (66) de serrage de la pince (28, 30), monté sur un premier point (74) de la pince (28, 30), l'actionneur (66) de serrage comportant un organe de saisie (112) d'un deuxième point (76) de la pince (28, 30), l'organe de saisie (112) étant mobile entre une position déployée et une position rétractée rapprochant le deuxième point (76) du premier point (74), Le mécanisme d'écartement (68) est propre à passer l'organe de saisie (112) entre une configuration écartée du deuxième point (76) dans la position déployée de l'organe de saisie (112) et une configuration de saisie dans une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée.


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    Title :

    PINCE D'ACCROCHAGE D'UN DISPOSITIF SUR UNE LIGNE DE PRODUCTION AU MOINS PARTIELLEMENT IMMERGÉE DANS UNE ÉTENDUE D'EAU, DISPOSITIF MOBILE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ


    Additional title:

    GRIPPER OF A DEVICE ON A PRODUCTION LINE AT LEAST PARTIALLY SUBMERGED IN A BODY OF WATER, MOBILE DEVICE AND ASSOCIATED METHOD


    Contributors:

    Publication date :

    2018-05-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile / B25B TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING , Werkzeuge oder Werkbankvorrichtungen zum Befestigen, Verbinden, Lösen oder Halten, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen