The device (18) comprises an assembly (26) for attaching to and moving on the flow line (16). The attachment and movement assembly (26) comprises at least two clamps (28, 30) that can be actuated selectively to clamp the flow line, the attachment and movement assembly (26) comprising an active mechanism for moving the clamps (28, 30) longitudinally relative to each other. The attachment and movement assembly (26) comprises a tilting mechanism (52) for tilting the clamps (28, 30) relative to each other, between a position in which they are parallel to each other and a position in which they are tilted with respect to each other. The tilting mechanism (52) comprises a bending bar (152) capable of switching from a straight configuration in the parallel position of the clamps (28, 30) to a curved configuration in the tilted position of the clamps (28, 30).
Le dispositif (18) comporte un ensemble d'accrochage et de déplacement (26) sur la ligne de production (16). L'ensemble d'accrochage et de déplacement (26) comporte au moins deux pinces (28, 30) actionnables sélectivement pour enserrer la ligne de production, l'ensemble d'accrochage et de déplacement (26) comprenant un mécanisme actif de déplacement longitudinal des pinces (28, 30) l'une par rapport à l'autre. L'ensemble d'accrochage et de déplacement (26) comporte un mécanisme d'inclinaison (52) des pinces (28, 30) l'une par rapport à l'autre, entre une position parallèle l'une par rapport à l'autre et une position inclinée l'une par rapport à l'autre. Le mécanisme d'inclinaison (52) comprend une barre de flexion (152) propre à passer d'une configuration droite dans la position parallèle des pinces (28, 30) à une configuration incurvée dans la position inclinée des pinces (28, 30).
DISPOSITIF MOBILE D'INSPECTION D'UNE LIGNE DE PRODUCTION IMMERGÉE PARTIELLEMENT DANS UNE ÉTENDUE D'EAU, APTE À FRANCHIR UNE COURBURE DE LA LIGNE DE PRODUCTION, INSTALLATION ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
MOVABLE DEVICE FOR INSPECTING A FLOW LINE PARTIALLY SUBMERGED IN AN EXPANSE OF WATER, SUITABLE FOR NEGOTIATING A CURVE IN THE FLOW LINE, AND ASSOCIATED INSTALLATION AND METHOD
2018-05-24
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
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