In the present invention a rotary electric machine drive device (10) is equipped with: multiple drive circuits (120, 220) and multiple control units (131–133, 231–233) for controlling the driving of a rotary electric machine (80) equipped with multiple winding groups (180, 280). The control units (131–133, 231–233) have: individual current limit value calculation units (140, 171, 172, 240, 271, 272) that calculate an individual current limit value, which is a value for each system associated with a current limit; current limit value calculation units (161, 261) that set a current limit value on the basis of the individual current limit value; and control signal calculation units (169, 269) that calculate a control signal based on a current command value calculated in accordance with the current limit value, and output the control signal to the drive circuits (120, 220). The current limit value calculation units (161, 261) can switch between a shared current limit mode, in which the current limit values are made to match for the host system and the other system, and an unshared current limit mode, in which the current limit values are set individually for the host system and the other system.
Dans la présente invention, un dispositif d'entraînement de machine électrique rotative (10) est équipé de multiples circuits d'entraînement (120, 220) et de multiples unités de commande (131-133, 231-233) permettant de commander l'entraînement d'une machine électrique rotative (80) équipée de multiples groupes d'enroulement (180, 280). Les unités de commande (131–133, 231–233) comprennent : des unités de calcul de valeur limite de courant individuelle (140, 171, 172, 240, 271, 272) qui calculent une valeur limite de courant individuelle, qui est une valeur pour chaque système associé à une limite de courant ; des unités de calcul de valeur limite de courant (161, 261) qui définissent une valeur limite de courant sur la base de la valeur limite de courant individuelle ; et des unités de calcul de signal de commande (169, 269) qui calculent un signal de commande sur la base d'une valeur de commande de courant calculée en fonction de la valeur limite de courant et qui délivrent le signal de commande aux circuits d'entraînement (120, 220). Les unités de calcul de valeur limite de courant (161, 261) peuvent commuter entre un mode limite de courant partagé, dans lequel les valeurs limites de courant sont faites pour correspondre au système hôte et à l'autre système, et un mode limite de courant non partagé, dans lequel les valeurs limites de courant sont définies individuellement pour le système hôte et l'autre système.
回転電機駆動装置(10)は、複数の巻線組(180、280)を備える回転電機(80)の駆動を制御するものであって、複数の駆動回路(120、220)と、複数の制御部(131~133、231~233)と、を備える。制御部(131~133、231~233)は、電流制限に係る系統ごとの値である個別電流制限値を演算する個別電流制限値演算部(140、171、172、240、271、272)、個別電流制限値に基づいて電流制限値を設定する電流制限値演算部(161、261)、および、電流制限値に応じて演算される電流指令値に基づく制御信号を演算して駆動回路(120、220)に出力する制御信号演算部(169、269)を有する。電流制限値演算部(161、261)は、自系統と他系統とで電流制限値を一致させる電流制限値共有モードと、自系統と他系統とで個別に電流制限値を設定する電流制限値非共有モードとを切替可能である。
ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
DISPOSITIF DE COMMANDE DE MACHINE ÉLECTRIQUE ROTATIVE ET DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE L'UTILISANT
回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置
2018-05-17
Patent
Electronic Resource
Japanese
ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
European Patent Office | 2019
|ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
European Patent Office | 2019
|Rotary electric machine control device and electric power steering device using same
European Patent Office | 2023
|ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING SAME
European Patent Office | 2018
|ROTARY ELECTRIC MACHINE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE USING THE SAME
European Patent Office | 2018
|