This vehicle animacy perception promotion system 90 comprises: an occupant pressure detection unit 42 which detects the movement of an occupant in a vehicle applying pressure to the vehicle using his/her muscle strength; two contact units 8R, 8L which make contact with different portions of the body of the occupant; an actuator 6; a command unit 52; and a drive unit 53. The actuator 6 applies, to at least one of the two contact units, a force, including a component for bringing the two contact units close to each other in a direction to connect the portions of the two contact units which make contact with the body portions, so that the two contact units sandwich the body portion of the occupant located therebetween and apply pressure thereto. The command unit 52 determines, on the basis of the movement detected by the occupant pressure detection unit, the force to be applied to at least one of the two contact units by the actuator so that the occupant's perception of the animacy of the vehicle is promoted.
La présente invention concerne un système de promotion de perception de mouvement de véhicule (90) comprenant : une unité de détection de pression d'occupant (42) qui détecte le mouvement d'un occupant dans un véhicule appliquant une pression au véhicule à l'aide de sa force musculaire; deux unités de contact (8R, 8L) qui entrent en contact avec différentes parties du corps de l'occupant; un actionneur (6); une unité de commande (52); et une unité d'entraînement (53). L'actionneur (6) applique, à au moins l'une des deux unités de contact, une force comprenant une composante pour rapprocher les deux unités de contact l'une de l'autre dans une direction pour raccorder les parties des deux unités de contact qui entrent en contact avec les parties de corps, de sorte que les deux unités de contact prennent en sandwich la partie de corps de l'occupant située entre celles-ci et appliquent une pression à celle-ci. L'unité de commande (52) détermine, sur la base du mouvement détecté par l'unité de détection de pression d'occupant, la force à appliquer à au moins l'une des deux unités de contact par l'actionneur de telle sorte que la perception, par l'occupant, du mouvement du véhicule est favorisée.
車両有生性知覚促進システム90は、車両に乗っている乗員が、乗員の筋力で車両に対して圧力を加える動作を検出する乗員加圧検出部42と、乗員の身体の異なる部分にそれぞれ接する2つの接触部8R、8Lと、アクチュエータ6と、指示部52と、駆動部53を備える。アクチュエータ6は、2つの接触部が、2つの接触部の間に位置する乗員の身体部分を挟み込んで圧力を加えるように、2つの接触部の身体部分に接する部分を結ぶ方向において2つの接触部を近づける成分を含む力を、2つの接触部の少なくとも一方に付与する。指示部52は、乗員加圧検出部で検出された動作に基づいて、乗員が車両の有生性を知覚することを促進するように、アクチュエータが2つの接触部の少なくとも一方に付与する力を決定する。
VEHICLE ANIMACY PERCEPTION PROMOTION SYSTEM, VEHICLE, VEHICLE ANIMACY PERCEPTION PROMOTION PROGRAM, AND CONTROL METHOD
SYSTÈME DE PROMOTION DE PERCEPTION DE MOUVEMENT DE VÉHICULE, VÉHICULE, PROGRAMME DE PROMOTION DE PERCEPTION DE MOUVEMENT DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
車両有生性知覚促進システム、車両、車両有生性知覚促進プログラム及び制御方法
2018-07-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|Identifying critical kinematic features of animate motion and contribution to animacy perception
Elsevier | 2023
|Newborns’ sensitivity to speed changes as a building block for animacy perception
BASE | 2021
|A Preliminary Survey of Animacy Categories in Penobscot
British Library Conference Proceedings | 2001
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