A support and vacuum power device for a pneumatic prehensile member (100), such as a suction cup, comprises a casing (3) and a sleeve (8) protruding from said casing and wherein at least one recess (10) is formed. A movable element (12) is movable in translation in the casing (3) and is provided with a power supply duct (18). The movable element (12) comprises a stem (26) guided in translation in the sleeve (8). An anti-rotation insert (30) made in a single body is inserted into the sleeve through the recess and is provided with a through opening (32) slidably engaged by the stem (26). The through opening is defined by at least one contact surface (34) extended for an effective contact with an engagement portion (28) of the movable element (12), thus achieving an anti-rotation constraint for said movable element (12).
Dispositif de support et d'alimentation sous vide pour un élément préhensile pneumatique (100), tel qu'une ventouse, comprenant un boîtier (3) et un manchon (8) faisant saillie à partir dudit boîtier et dans lequel au moins un évidement (10) est formé. Un élément mobile (12) est mobile en translation dans le boîtier (3) et est pourvu d'un conduit d'alimentation électrique (18). L'élément mobile (12) comprend une tige (26) guidée en translation dans le manchon (8). Un insert anti-rotation (30) créé dans un corps unique est introduit dans le manchon par l'évidement et est pourvu d'une ouverture traversante (32) en prise coulissante par la tige (26). L'ouverture traversante est délimitée par au moins une surface de contact (34) étendue pour un contact efficace avec une partie de mise en prise (28) de l'élément mobile (12), obtenant ainsi une contrainte anti-rotation pour ledit élément mobile (12).
SUPPORT DEVICE FOR A PNEUMATIC PREHENSILE MEMBER
DISPOSITIF DE SUPPORT POUR UN ÉLÉMENT PRÉHENSILE PNEUMATIQUE
2018-05-17
Patent
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