The invention relates to the field of vehicle engineering, and more particularly to gyro-stabilized two-wheeled vehicles, primarily motorcycles. Essence of the invention: a gyro-stabilizer for a two-wheeled single-track vehicle, preferably a motorcycle, is configured in the form of a gyroscope in a gimbal mount, an outer ring of which is connected by a two-way axial pivot joint to the frame of a vehicle, wherein the axis of said joint is oriented along the longitudinal axis of the vehicle; an inner ring of the gimbal mount is connected by a two-way axial pivot joint to the outer ring; and a spin axis of the gyroscope is connected by a two-way axial pivot joint to the inner ring of the gimbal mount, wherein the axes of all three pivot joints are mutually perpendicular, and wherein the gyro-stabilizer has a means for locking rotation of the outer ring about the axis of the pivot joint between said outer ring and the frame of the vehicle. According to the invention, the gyro-stabilizer is disposed on the swingarm of the rear wheel and has a means for locking rotation of the inner ring about the axis of the pivot joint between said inner ring and the outer ring, wherein each locking means is in the form of a servomotor which allows the forced rotation of the corresponding ring in response to a command from a microcontroller controlling at least the speed and the permissible bank angles of the vehicle, and an additional weight is secured on the axis of the pivot joint between the inner ring and the spin axis.
L'invention concerne le domaine de l'ingénierie des transports et notamment des véhicules de transport deux-roues à stabilisation gyroscopique, principalement des motos. Dans cette invention, un stabilisateur gyroscopique d'un véhicule de transport à trace de roues unique, de préférence d'une moto, se présente comme un gyroscope dans une suspension à cardan; la bague extérieure du cardan possède une liaison axiale à charnière des deux côtés avec le cadre du véhicule de transport, l'axe de cette liaison étant dirigé le long de l'axe longitudinal du véhicule de transport, la bague intérieure du cardan possède une liaison à charnière des deux côtés avec la bague extérieure, l'arbre du rotor du gyroscope possède une liaison à charnière des deux côtés avec la bague intérieure du cardan, et les axes des trois liaisons à charnière sont perpendiculaires les uns aux autres, le stabilisateur gyroscopique étant doté d'un moyen de blocage de rotation de la bague extérieure autour de l'axe de sa liaison par charnière avec le cadre du véhicule de transport. Selon l'invention, le stabilisateur gyroscopique est disposé sur le balancier de la roue arrière et possède un moyen de blocage de rotation de la bague intérieure autour de l'axe de sa liaison par charnière à la bague extérieure, chaque moyen de blocage étant réalisé sous la forme d'un servomoteur qui assure la possibilité d'une rotation forcée de la bague correspondante sur la commande d'un microcontrôleur qui contrôle au moins la vitesse et les angles admissibles d'inclinaison du véhicule de transport, et une charge supplémentaire est fixée sur l'axe de la liaison par charnière à l'arbre du rotor.
Изобретение относится к области транспортного машиностроения, в частности к гиростабилизированным двухколесным транспортным средствам, преимущественно мотоциклам. Сущность изобретения: гиростабилизатор двухколесного одноколейного транспортного средства, предпочтительно мотоцикла, выполнен в виде гироскопа в кардановом подвесе, внешнее кольцо карданова подвеса имеет двухстороннее осевое шарнирное соединение с рамой транспортного средства, причем ось этого соединения направлена вдоль продольной оси транспортного средства, внутреннее кольцо карданова подвеса имеет двухстороннее осевое шарнирное соединение с внешним кольцом, вал ротора гироскопа имеет двухстороннее осевое шарнирное соединение с внутренним кольцом карданова подвеса, причем оси всех трех шарнирных соединений взаимно перпендикулярны, при этом гиростабилизатор имеет средство блокировки поворота внешнего кольца вокруг оси его шарнирного соединения с рамой транспортного средства. Согласно предложению гиростабилизатор размещен на маятнике заднего колеса и имеет средство блокировки поворота внутреннего кольца вокруг оси его шарнирного соединения с внешним кольцом, при этом каждое средство блокировки выполнено в виде серводвигателя, обеспечивающего возможность принудительного поворота соответствующего кольца по команде микроконтроллера, контролирующего, по меньшей мере, скорость и допустимые углы наклона транспортного средства, а на внутреннем кольце на оси шарнирного соединения с валом ротора закреплен дополнительный груз.
GYRO-STABILIZER FOR A TWO-WHEELED SINGLE-TRACK VEHICLE
TITRE DE L'INVENTION : STABILISATEUR GYROSCOPIQUE D'UN VÉHICULE DE TRANSPORT À TRACE DE ROUES UNIQUE
ГИРОСТАБИЛИЗАТОР ДВУХКОЛЕСНОГО ОДНОКОЛЕЙНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |