The vehicle recognition device (13) is provided with: an acquisition unit (30) for acquiring image information based on an image photographed by an on-board camera; a demarcation line detection unit (32) for detecting, on the basis of the image information, both right and left demarcation lines defining a lane in which a vehicle is traveling; a vehicle detection unit (31) for detecting position information of another vehicle; and a recognition unit (35) for recognizing an inter-lane movement of the other vehicle between the host lane in which the host vehicle is traveling and the lane of the other vehicle. The recognition unit recognizes the inter-lane movement on the basis of, among the demarcation lines detected by the demarcation line detection unit, a second demarcation line which is different from a first demarcation line dividing the host lane and the other lane from each other, a lane width between the first demarcation line and the second demarcation line, and the position information of the other vehicle
L'invention concerne un dispositif de reconnaissance de véhicule (13) comprenant : une unité d'acquisition (30) permettant d'acquérir des informations d'image d'après une image photographiée par une caméra embarquée ; une unité de détection de ligne de démarcation (32) permettant de détecter, d'après les informations d'image, à la fois des lignes de démarcation droite et gauche définissant une voie dans laquelle se déplace un véhicule ; une unité de détection de véhicule (31) permettant de détecter les informations de position d'un autre véhicule ; et une unité de reconnaissance (35) permettant de reconnaître un mouvement inter-voies de l'autre véhicule entre la voie hôte dans laquelle se déplace le véhicule hôte et la voie de l'autre véhicule. L'unité de reconnaissance reconnaît le mouvement inter-voies d'après, parmi les lignes de démarcation détectées par l'unité de détection de ligne de démarcation, une seconde ligne de démarcation qui est différente d'une première ligne de démarcation divisant la voie hôte et l'autre voie, une largeur de voie entre la première ligne de démarcation et la seconde ligne de démarcation, et les informations de position de l'autre véhicule.
車両認識装置(13)は、車載カメラにより撮影された画像に基づく画像情報を取得する取得部(30)と、前記画像情報に基づいて、車両が走行する車線を区画する左右両側の区画線を検出する区画線検出部(32)と、他車両の位置情報を検出する車両検出部(31)と、自車両が走行する自車線と他車線との間における前記他車両の車線間移動を認識する認識部(35)と、を備える。前記認識部は、前記区画線検出部により検出された区画線のうち、前記自車線と前記他車線を区画する第1区画線とは異なる第2区画線と、前記第1区画線と前記第2区画線の間の車線幅と、前記他車両の位置情報とに基づいて前記車線間移動を認識する。
VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE RECOGNITION METHOD
DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE DE VÉHICULE
車両認識装置及び車両認識方法
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
European Patent Office | 2016
|VEHICLE RECOGNITION DEVICE, VEHICLE RECOGNITION METHOD, AND VEHICLE RECOGNITION PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE RECOGNITION DEVICE AND VEHICLE RECOGNITION METHOD
European Patent Office | 2019
|Vehicle recognition device and vehicle recognition method
European Patent Office | 2021
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