Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren eines Portalhubstaplers (1, 1') für Container und eines abzustellenden Containers (6) hinter einem bereits abgestellten Container (5), wobei der Portalhubstapler (1, 1') mittels Fahrträgern (3), Fahrantrieben (4) und einer mit diesen zusammenwirkenden Steuerung (13) verfahren wird und von der Steuerung (13) Messsignale von an dem Portalhubstapler (1, 1') angeordneten Sensoren (7v, 7v', 7h, 7h', 8v, 8h, llv, llh) zum Verfahren und zum Positionieren des Portalhubstaplers (1, 1') und des abzustellenden Containers (6) verarbeitet werden. Um den Durchsatz eines Portalhubstaplers (1, 1') zu steigern, wird vorgeschlagen, dass mittels mindestens eines Sensors (7v, 7v', 7h, 7h', 8v, 8h, llv, llh) eine Position einer Rückwand (D2) eines bereits abgestellten Containers (5) bestimmt wird und der abzustellende Container (6) von dem Portalhubstapler (1, 1') in einem vorgewählten Abstand (a) hinter den abgestellten Container (5) abgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung einen Portalhubstapler (1, 1') hierfür. Die Erfindung betrifft auch einen Portalhubstapler (1, 1') für Container, insbesondere zur Durchführung dieses Verfahrens.
The invention relates to a method for positioning a straddle carrier (1, 1') for containers and a container (6) to be placed behind a container (5) that has already been placed. The straddle carrier (1, 1') is moved by means of travel supports (3), travel drives (4), and a controller (13) which interacts with same, and measurement signals from sensors (7v, 7v', 7h, 7h', 8v, 8h, llv, llh) arranged on the straddle carrier (1, 1') are processed by the controller (13) in order to move and position the straddle carrier (1, 1') and the container (6) to be placed. The invention relates to a method for positioning a straddle carrier (1, 1') for containers and a container (6) to be placed behind a container (5) that has already been placed. The straddle carrier (1, 1') is moved by means of travel supports (3), travel drives (4), and a controller (13) which interacts with same, and measurement signals from sensors (7v, 7v', 7h, 7h', 8v, 8h, llv, llh) arranged on the straddle carrier (1, 1') are processed by the controller (13) in order to move and position the straddle carrier (1, 1') and the container (6) to be placed.
L'invention concerne un procédé de positionnement d'un chariot cavalier (1, 1') pour conteneurs et d'un conteneur à déposer (6) derrière un conteneur déjà déposé (5), le chariot cavalier (1, 1') étant déplacé au moyen de poutres de déplacement (3), d'entraînements (4) et d'un dispositif de commande (13) coopérant avec lesdits poutres et entraînements et des signaux de mesure provenant des capteurs (7V, 7V', 7H, 7H', 8v, 8H, LLV, llh), disposés sur le chariot cavalier (1, 1'), étant traités par l'unité de commande (13) pour déplacer et positionner le chariot cavalier (1, 1') et le conteneur à déposer (6). L'invention vise à augmenter le rendement d'un chariot cavalier (1, 1'). À cet effet, par l'intermédiaire d'au moins un capteur (7V, 7V', 7H, 7H', 8v, 8H, LLV, llh), une position d'une paroi arrière (D2) d'un conteneur déjà déposé (5) est déterminée et le conteneur à déposer (6) par le chariot cavalier (1, 1') est déposé à une distance prédéterminée (a) derrière le conteneur déjà déposé (5). En outre, l'invention concerne un chariot cavalier (1, 1') correspondant. L'invention concerne également un chariot cavalier (1, 1') pour conteneurs, en particulier pour la mise en œuvre dudit procédé.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN POSITIONIEREN EINES PORTALHUBSTAPLERS FÜR CONTAINER UND PORTALHUBSTAPLER DAFÜR
METHOD FOR AUTOMATICALLY POSITIONING A STRADDLE CARRIER FOR CONTAINERS, AND STRADDLE CARRIER FOR THIS PURPOSE
PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT AUTOMATIQUE D'UN CHARIOT CAVALIER POUR CONTENEURS ET CHARIOT CAVALIER CORRESPONDANT
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2024
|SYSTEM ZUM AUTOMATISCHEN STEUERN EINES ABSCHALTENS EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
|Verfahren und Einrichtung zum automatischen Positionieren von streckenseitigen Infrastrukturen
European Patent Office | 2016
|Vorrichtung zum automatischen Positionieren von Werkstuecken
Fraunhofer Publica | 1992
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