Die Erfindung betrifft eine Anordnung eines Portalhubgeräts (1 ) zum Umschlag von Containern (8), insbesondere von ISO-Containern, mit einer Sensorvorrichtung (12) zur Navigation des Portalhubgeräts (1 ) und mit einem Lichtraumprofil (15), das derart ausgebildet ist, dass das Portalhubgerät (1 ) über einen Container (8) hinweg fahren kann, und einer Reihe von beabstandeten Markierungselementen (16) derart, dass das Portalhubgerät (1 ) mittels Rasternavigation entlang der Reihe von Markierungselementen (16) verfahrbar ist, wobei die Reihe von Markierungselementen (16) von der Sensorvorrichtung (12) des Portalhubgeräts (1 ) auslesbar ist. Um eine verbesserte Anordnung zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Sensorvorrichtung (12a, 12b) in einer Betriebsstellung außerhalb des Lichtraumprofils (15) an dem Portalhubgerät (1 ) angeordnet ist, um in der Betriebsstellung die Reihe von Markierungselementen (16) zur Navigation des Portalhubgeräts (1 ) auszulesen, wobei die Reihe von Markierungselementen (16) neben dem Lichtraumprofil (15) des Portalhubgeräts (1 ) angeordnet ist.
The invention relates to an arrangement of a gantry lifting device (1) for handling containers (8), in particular ISO containers, having a sensor device (12) for the navigation of the gantry lifting device (1) and having a clearance profile (15) which is formed in such a way that the gantry lifting device (1) can move across a container (8), and of a row of spaced-apart marking elements (16) such that the gantry lifting device (1) can be moved along the row of marking elements (16) by means of raster navigation, wherein the row of marking elements (16) can be read by the sensor device (12) of the gantry lifting device (1). In order to provide an improved arrangement there is provision that the sensor device (12a, 12b), in an operating position, is arranged outside the clearance profile (15) on the gantry lifting device (1) so as, in the operating position, to read the row of marking elements (16) for the navigation of the gantry lifting device (1), wherein the row of marking elements (16) is arranged next to the clearance profile (15) of the gantry lifting device (1).
L'invention concerne un agencement d'un chariot cavalier (1) pour assurer la manutention de conteneurs (8), en particulier de conteneurs ISO, comprenant un dispositif de détection (12) pour assurer la navigation du chariot cavalier (1) et un profil d'espace libre (15), lequel est conçu de manière à permettre au chariot cavalier (1) de passer au-dessus d'un conteneur (8), et une rangée d'éléments de repérage (16) espacés, de sorte que le chariot cavalier (1) peut circuler le long de la rangée d'éléments de repérage (16), par navigation autonome matricielle, la rangée d'éléments de repérage (16) pouvant être lue par le dispositif de détection (12) du chariot cavalier (1). L'invention vise à mettre au point un agencement amélioré. A cet effet, dans une position de fonctionnement, le dispositif de détection (12a, 12b) est disposé sur le chariot cavalier (1) en dehors du profil d'espace libre (15), de manière à lire la rangée d'éléments de repérage (16) pour la navigation du chariot cavalier (1), la rangée d'éléments de repérage (16) étant agencée à côté du profil d'espace libre (15) du chariot cavalier (1).
ANORDNUNG EINES PORTALHUBGERÄTS UND EINER REIHE VON BEABSTANDETEN MARKIERUNGSELEMENTEN
ARRANGEMENT OF A GANTRY LIFTING DEVICE AND OF A ROW OF SPACED-APART MARKING ELEMENTS
AGENCEMENT D'UN CHARIOT CAVALIER ET D'UNE RANGÉE D'ÉLÉMENTS DE REPÉRAGE ESPACÉS
2018-04-26
Patent
Electronic Resource
German
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