A hover-capable flying machine such as a drone includes a robotic arm extending from the body, and an instrumentality for balancing the machine in response to disturbances such as those caused by picking up and dropping of the payload by the extended robotic arm. In embodiments, the end of the arm is equipped with a balancing rotor assembly that may provide lift sufficient to counteract the weight of the payload and/or of the arm. In embodiments, the machine's power pack is shifted in response to the disturbances. The power pack may be moved, for example, on a rail within and/or extending beyond the machine in a direction generally opposite to the extended arm. The power pack may also be built into a bandolier-like device that can be rolled-in and rolled out, thus changing the center of gravity of the machine.
L'invention concerne une machine volante apte à effectuer un vol stationnaire, telle qu'un drone, comprenant un bras robotique s'étendant à partir du corps et un système pour équilibrer la machine en réponse à des perturbations telles que celles provoquées par le prélèvement et le dépôt de la charge utile par le bras robotique étendu. Dans des modes de réalisation, l'extrémité du bras est équipée d'un ensemble rotor d'équilibrage qui peut fournir une portance suffisante pour contrebalancer le poids de la charge utile et/ou du bras. Dans des modes de réalisation, le bloc d'alimentation de la machine est décalé en réponse aux perturbations. Le bloc d'alimentation peut être déplacé, par exemple, sur un rail à l'intérieur de la machine et/ou s'étendant au-delà de la machine dans une direction généralement opposée au bras étendu. Le bloc d'alimentation peut également être intégré dans un dispositif de type bandoulière qui peut être enroulé et déroulé pour changer ainsi le centre de gravité de la machine.
APPARATUS AND METHOD FOR BALANCING AIRCRAFT WITH ROBOTIC ARMS
APPAREIL ET PROCÉDÉ POUR ÉQUILIBRER UN AÉRONEF AVEC DES BRAS ROBOTIQUES
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT |
Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR BALANCING AIRCRAFT WITH ROBOTIC ARMS
European Patent Office | 2022
|APPARATUS AND METHOD FOR BALANCING AIRCRAFT WITH ROBOTIC ARMS
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2021
|Apparatus and method for balancing aircraft with robotic arms
European Patent Office | 2024
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