A method and a system for detecting and positioning an intruder within a specified volume are provided herein. The method may include the following steps: periodically scanning using a laser detection and ranging (LADAR) device directing a laser beam, within the specified volume; collecting reflections of the laser beam arriving from objects within the volume; converting the reflections to LADAR signal indicative of spatiotemporal presence of objects within the volume; applying signal processing algorithms to the LADAR signals, to determine a presence of an intruder and respective orientation parameters, based on predefined criteria; directing a camera based on the orientation parameters associated with the intruder for continuously capturing images of the intruder; and analyzing the images by a computer processor and instructing the camera to track the intruder based on the analysis, to yield real-time tracking parameters of the intruder.
L'invention concerne un procédé et un système de détection et de positionnement d'un intrus à l'intérieur un volume spécifié. Le procédé peut comprendre les étapes suivantes : le balayage périodique à l'aide d'un dispositif de détection et de télémétrie laser (LADAR) dirigeant un faisceau laser, à l'intérieur du volume spécifié ; la collecte des réflexions du faisceau laser arrivant en provenance d'objets à l'intérieur du volume ; la conversion des réflexions en un signal LADAR indiquant la présence spatio-temporelle d'objets à l'intérieur du volume ; l'application des algorithmes de traitement de signal aux signaux LADAR, pour déterminer la présence d'un intrus et de paramètres d'orientation respectifs, sur la base de critères prédéfinis ; la direction d'une caméra sur la base des paramètres d'orientation associés à l'intrus pour capturer en continu des images de l'intrus ; et l'analyse des images par un processeur informatique et ordonner à la caméra de suivre l'intrus sur la base de l'analyse, afin d'obtenir des paramètres de suivi en temps réel de l'intrus.
METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING, POSITIONING AND CAPTURING AN INTRUDER IN-FLIGHT USING A LASER DETECTION AND RANGING DEVICE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DÉTECTION ET LOCALISATION ET DE CAPTURE D'UN INTRUS AU MOYEN D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION ET DE TÉLÉMÉTRIE LASER
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|INTRUDER DETECTION DEVICE, INTRUDER DETECTION METHOD, AND INTRUDER DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2024
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