A control system for an electric motor circuit comprises a current controller which produces a set of idealised voltage demands for the motor circuit, an observer which observes the inputs to the motor circuit and the outputs of the motor circuit and which generates from the observations estimates of the voltage disturbances within the motor circuit, the observer being arranged in use to output a first correction signal indicative of the voltage disturbances in the motor circuit, a feed-forward controller which receives as an input a measurement or estimate of the current flowing in the motor and calculates from the input a second correction signal. The first correction signal output from the observer and the second correction signal output from the feedforward controller are combined with the idealised voltage demands output from the controller to provide a set of modified voltages demands that are fed to the motor.
La présente invention concerne un système de commande d'un circuit de moteur électrique qui comprend un dispositif de commande de courant qui produit un ensemble de demandes de tension idéalisées pour le circuit de moteur, un observateur qui observe les entrées vers le circuit de moteur et les sorties du circuit de moteur et qui génère à partir des observations des estimations des perturbations de tension à l'intérieur du circuit de moteur, l'observateur étant agencé, lors de l'utilisation, pour émettre un premier signal de correction indiquant les perturbations de tension dans le circuit de moteur, un contrôleur prédictif qui reçoit en tant qu'entrée une mesure ou une estimation du courant circulant dans le moteur et calcule à partir de l'entrée un second signal de correction. Le premier signal de correction émis par l'observateur et le second signal de correction émis par le contrôleur prédictif sont combinés aux demandes de tension idéalisées générées par le dispositif de commande pour fournir un ensemble de demandes de tensions modifiées qui sont fournies au moteur.
CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC MOTOR CIRCUIT
SYSTÈME DE COMMANDE DE CIRCUIT DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
2018-04-19
Patent
Electronic Resource
English
Motor control circuit, electric drive assembly system and motor vehicle
European Patent Office | 2023
|Motor control circuit of electric vehicle, motor protection control method and electric vehicle
European Patent Office | 2021
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