Die Erfindung betrifft ein Regalbediengerät (4a, 4b) sowie ein Regallagersystem (1a..1c) mit einem Regalbediengerät (4a, 4b) und mehreren Regalen (2a. 2b). Das Regalbediengerät (4a, 4b) umfasst ein Fahrwerk (5), einen mit einem Antriebsrad (8) gekoppelten Fahrmotor (7), eine mit dem Fahrmotor (7) verbundene Leistungselektronik (28) und eine mit der Leistungselektronik (28) verbundene Steuerelektronik (29). Die Leistungselektronik (28) und die Steuerelektronik (29) sind vorteilhaft in zwei räumlich voneinander getrennten Schaltschränken (11, 12) angeordnet. Vorteilhaft ist der erste Schaltschrank (11) auch im Hinblick auf eine in der Regalgasse (3) verlaufende Mittellinie (C) asymmetrisch angeordnet. Der Mindestabstand (b1) zu einem ersten Regal (2a) beträgt dabei maximal 5 cm, der Mindestabstand (b2) zu einem zweiten Regal (2b) wenigstens 35 cm.

    The invention relates to a storage and retrieval machine (4a, 4b) and to a shelf warehouse system (1a..1c) having a storage and retrieval machine (4a, 4b) and having a plurality of shelves (2a, 2b). The storage and retrieval machine (4a, 4b) comprises a chassis (5), a drive motor (7) coupled to a drive wheel (8), a power electronics unit (28) connected to the drive motor (7) and a control electronics unit (29) connected to the power electronics unit (28). The power electronics unit (28) and the control electronics unit (29) are advantageously arranged in two control cabinets (11, 12) which are spatially separate from each other. The first control cabinet (11) is also arranged asymmetrically in respect to a center line (C) extending in the shelving aisle (3). According to the invention, the minimum distance (b1) to a first shelf (2a) equals a maximum of 5 cm; the minimum distance (b2) to a second shelf (2b) equals at least 35 cm.

    L'invention concerne un transstockeur (4a, 4b) ainsi qu'un système de stockage à rayonnages (1a..1c) comprenant un transstockeur (4a, 4b) et plusieurs rayonnages (2a. 2b). Le transstockeur (4a, 4b) comprend un châssis de roulement (5), un moteur de traction (7) accouplé à une roue d'entraînement (8), une électronique de puissance (28) connectée au moteur de traction (7) et une électronique de commande (29) connectée à l'électronique de puissance (28). L'électronique de puissance (28) et l'électronique de commande (29) sont avantageusement disposées dans deux armoires électriques (11, 12) séparées spacialement l'une de l'autre. Avantageusement, la première armoire électrique (11) est également disposée de manière asymétrique par rapport à un axe médian (C) s'étendant dans la voie de rayonnage (3). La distance minimale (b1) à un premier rayonnage (2a) mesure en l'occurrence au maximum 5 cm, et la distance minimale (b2) à un deuxième rayonnage (2b) mesure au moins 35 cm.


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    Title :

    REGALBEDIENGERÄT UND REGALLAGERSYSTEM MIT VERBESSERTER ZUGÄNGLICHKEIT UND GEWICHTSVERTEILUNG


    Additional title:

    STORAGE AND RETRIEVAL MACHINE AND SHELF WAREHOUSE SYSTEM HAVING IMPROVED ACCESSIBILITY AND WEIGHT DISTRIBUTION
    TRANSSTOCKEUR ET SYSTÈME DE STOCKAGE À RAYONNAGES AVEC ACCÈS ET RÉPARTITION DE POIDS AMÉLIORÉS


    Contributors:

    Publication date :

    2018-04-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last




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