An articulated support includes a base and pitch-roll-yaw assembly having a pitch/roll subassembly and a yaw subassembly. The pitch/roll subassembly includes a central member configured for spring-loaded rotation about a pitch/roll axis, and the yaw subassembly has a U-shaped member configured (a) at end portions to engage under-wing connection lugs of an unmanned aircraft system (UAS) and (b) at a central portion to mate to the central member of the pitch/roll subassembly in a rotatable manner providing for rotation of the yaw subassembly about a yaw axis. The pitch/roll subassembly and yaw subassembly are further co-configured to define first and second fixed yaw positions in which a fuselage of the UAS is, respectively, parallel to and perpendicular to the pitch/roll axis, permitting roll motion and pitch motion of the UAS when mounted on the articulated support.
Un support articulé comprend une base et un ensemble de tangage-roulis-lacet comportant un sous-ensemble de tangage/roulis et un sous-ensemble de lacet. Le sous-ensemble tangage/roulis comprend un élément central conçu pour une rotation à ressort autour d'un axe de tangage/roulis, et le sous-ensemble de lacet comporte un élément en forme de U conçu (a) au niveau de parties d'extrémité pour venir en prise avec des pattes de raccordement sous-aile d'un système d'aéronef sans pilote (ASP) et (b) au niveau d'une partie centrale pour s'accoupler à l'élément central du sous-ensemble de tangage/roulis d'une manière rotative permettant la rotation du sous-ensemble de lacet autour d'un axe de lacet. Le sous-ensemble de tangage/roulis et le sous-ensemble de lacet sont en outre co-configurés pour définir des première et seconde positions de lacet fixes dans lesquelles un fuselage de l'ASP est respectivement parallèle et perpendiculaire à l'axe de tangage/roulis, ce qui permet un mouvement de roulis et un mouvement de tangage de l'ASP lorsqu'il est monté sur le support articulé.
ARTICULATED SUPPORT FOR UNMANNED AIRCRAFT SYSTEM
SUPPORT ARTICULÉ POUR SYSTÈME D'AÉRONEF SANS PILOTE
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
English
UNMANNED AIRCRAFT SUPPORT DEVICE AND UNMANNED AIRCRAFT SUPPORT SYSTEM
European Patent Office | 2023
|Development of a Mathematical Model for an Articulated Unmanned Aircraft
British Library Conference Proceedings | 1994
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