A steering system which is capable of being controlled by a redundant brake system, which includes a primary brake control module, a secondary brake control module, and a plurality of brake units controlled by the primary brake control module or the secondary brake control module. There is at least one hydraulic motor connected to a component of the steering system, and the fluid pressure in the hydraulic motor is controlled by the secondary brake control module. The wheels of the steering system are configured to make a right-hand turn when the secondary brake control module operates the hydraulic motor during a first mode of operation, and the wheels of the steering system are configured to make a left-hand turn when the secondary brake control module operates the hydraulic motor during a second mode of operation.
La présente invention concerne un système de direction qui peut être commandé par un système de freinage redondant, qui comprend un module de commande de frein principal, un module de commande de frein secondaire, et une pluralité d'unités de frein commandées par le module de commande de frein principal ou le module de commande de frein secondaire. Au moins un moteur hydraulique est relié à un élément du système de direction, et la pression de fluide dans le moteur hydraulique est commandée par le module de commande de frein secondaire. Les roues du système de direction sont configurées pour effectuer un virage à droite lorsque le module de commande de frein secondaire actionne le moteur hydraulique pendant un premier mode de fonctionnement, et les roues du système de direction sont configurées pour effectuer un virage à gauche lorsque le module de commande de frein secondaire actionne le moteur hydraulique pendant un second mode de fonctionnement.
REDUNDANT STEERING CONTROLS FOR AUTOMATED DRIVING
COMMANDES DE DIRECTION REDONDANTES POUR CONDUITE AUTOMATISÉE
2018-04-12
Patent
Electronic Resource
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